칩은 FPGA칩을 사용했구요. 직진할 때 바퀴가 제대로 돌지 않아 파형을 찍어봤더니 PWM파형이 막 떨리면서 나오는 것입니다.
그런데 회전 할 때 한 바퀴만 돌게 되는데 이때는 아무 이상이 없습니다.
그리고 신기하게도 구동부 전원을 빼고 칩의 출력만 찍어보면 직진일때도 아무 이상없는 파형이 나옵니다.
무엇이 문제인지 잘 모르겠네요..ㅠ_ㅠ 회로 문제 인가요? 아니면 소스가 잘 못 된건가요?
회로연결 오픈 시키면 잘 되는데 회로가 잘 못된 걸까요?
구동부 회로 붙입니다.
그런데 회전 할 때 한 바퀴만 돌게 되는데 이때는 아무 이상이 없습니다.
그리고 신기하게도 구동부 전원을 빼고 칩의 출력만 찍어보면 직진일때도 아무 이상없는 파형이 나옵니다.
무엇이 문제인지 잘 모르겠네요..ㅠ_ㅠ 회로 문제 인가요? 아니면 소스가 잘 못 된건가요?
회로연결 오픈 시키면 잘 되는데 회로가 잘 못된 걸까요?
구동부 회로 붙입니다.
아핫~ 이런 네! 아마도 제가 사이트를 돌면서 구한 회로도라 ^^;; 네~ 회로는 잘 동작하는것 맞는거 같은데 왜 그런 현상이 발생하는지 모르겠습니다.
도와주세요ㅠㅠ
파형이 찌그러진다거나 한쪽 바퀴만 문제가 생기는 경우에는 보통 납땜이 제대로 안되었거나 소자(특히 드라이버칩)이 고장났을 가능성이 높아요^^;