마이크로프로세서 HOT데이터 뽑는 소스 질문입니다 ㅠ.ㅠ;

#include <iom128.h>
#include <ina90.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define sei() SREG |= 0x80  // SREG의 젙체적 인터럽트 플래그 세트 (1)
#define cli() SREG &= ~0x80  // SREG의 인터럽트(I) 플래그 클리어 (0)

int loop_count = 0;
int end_loop = 0;
int copy_for_loop = 0;
char copy_1[30], copy_2[30], copy_3[30];

char data[100];
char buf,ISR_STATE;
// char second = 0;     // ISR : Interrupt Service Routine
// int i=0, j=0;
int k=0;
float Time_f, Lat_f, Lon_f;

void main(void)
{
   DDRA=0xff;
   PORTA=0x00;  
      //인터럽트 test
    //PORTG=0x03;
    //PORTE=0xfe;
   
   //  cli();
    // UART0
    // 수신 영역
    UCSR0A = 0x00;
    UCSR0B = 0x98;    // 1001 1000, RXCIE = 1 (interrupt 허용), RXEN0 = 1, TXEN0 = 1
    UCSR0C = 0x06;    // 전송 문자의 데이터 비트수 설정 _ 8 bit
    UBRR0H = 0x00;        // 데이터 송신 속도 결정
    UBRR0L = 0x67;        // 16MHz에서 9600 bps
   
    // UART1
    // 송신 영역
    UCSR1A=0x00;
    UCSR1B=0x90;
    UCSR1C=0x06;
    UBRR1H=0x00;
    UBRR1L=0x67;
     // UCSR1A = 0x00;
     // UCSR1B = 0x98;    // 1001 1000, RXCIE = 1 (interrupt 허용), RXEN1 = 1, TXEN1 = 1
     // UCSR1C = 0x86;
     // UBRR1H = 0x00;       
     // UBRR1L = 0x67;        // 8 bit     16MHz에서 9600 bps (10진수 103)
   
    // sei(); // SREG = 0x80,    전체 인터럽트 허용
   
   
 
    while(1)
      {  
      //  while(ISR_STATE);
      //    {                   //송신 완료 인터럽트 비활성화시 1로 변경됨  
      //      while(!(UCSR1A & 0x20)); // 송신 데이터 받을 준비 여부와 관련
      //      {
              UDR0 = data[k]; // 송수신 데이터의 버퍼 기능. 데이터 쓰기.
            if( (data[3]=='G' && data[4]=='G' && data[5]=='A'))
                {                      //data에 들어있는 원소가 각각 G G A이면                  
                    for(loop_count =0; ;loop_count++) //무한 반복
                    {
                      if(data[loop_count] == ',') //루프 돌릴시에 해당값이 ','라면
                      {
                          loop_count++;
                          for(copy_for_loop=0;data[loop_count] != ',';loop_count++)
                          {
                             copy_1[copy_for_loop] = data[loop_count];
                             copy_for_loop++;
                          }
                         
                          loop_count++;
                         
                          for(copy_for_loop=0;data[loop_count] != ',';loop_count++)
                          {
                            copy_2[copy_for_loop] = data[loop_count];
                            copy_for_loop++;
                          }
                         
                          loop_count = loop_count + 3;
                         
                          for(copy_for_loop=0;data[loop_count] != ',';loop_count++)
                          {
                            copy_3[copy_for_loop] = data[loop_count];
                            copy_for_loop++;
                          }
                          // UCSR0B |=0x80; //수신 완료 인터럽트 발생  
                   Time_f = (float)atof(copy_1);
                   Lat_f = (float)atof(copy_2);
                   Lon_f = (float)atof(copy_3);
 printf("Time = %12.5f , latitude = %12.5f  , longitude = %12.5f",Time_f,Lat_f,Lon_f);               

                            
                      }
                    }
                }
         //   }
       //  }
      }
}
                   
                   

 

컴파일 할때는 에러가 없는데...

하이퍼 터미널로 할 때는....

GPS 데이터가 들어오지 조차 않네요;;;;;;;

 

앞에 설정 부분이 잘못 된건가요??

많은 조언좀 ㅠ.ㅠ; 모르는게 너무 많아서 ㅠ.ㅠ;;

 

모르는게 많아서 C언어를 사용했는디..아....

잘 안되네요 ㅠㅠ