마이크로프로세서 HOT이것좀 봐주세요

#include<avr/io.h>
#include<avr/interrupt.h>
unsigned int angle1,angle2,angle3,angle4,angle5,angle6,angle7,angle8;
unsigned int int_count,int_count1;

SIGNAL(TIMER0_OVF_vect)
{
  int_count++;
  if(int_count++>=250){   //이값도 대충사용 컴파일을 위해서 실제 0.1us만들어야함
    PORTB=0xFF;
    int_count=0; 
    int_count1++;    
   }
  
  if(int_count1>=angle1)
     PORTB = PORTB&0xFE;
  
  if(int_count1>=angle2)
     PORTB = PORTB&0xFD;
  
  if(int_count1>=angle3)
     PORTB = PORTB&0xFB;
  
  if(int_count1>=angle4)
     PORTB = PORTB&0xF7;
  
  if(int_count1>=angle5)
     PORTB = PORTB&0xEF;
  if(int_count1>=angle6)
     PORTB = PORTB&0xDF; 
  
  if(int_count1>=angle7)
     PORTB = PORTB&0xBF;
  
  if(int_count1>=angle8)
     PORTB = PORTB&0x7F;

}
void survo(int moter,int count)
{
   
   switch(moter){
   
     case 1: angle1=count;
              break;
  case 2: angle2=count;
              break;
  case 3: angle3=count;
              break;
  case 4: angle4=count;
              break;
  case 5: angle5=count;
              break;
  case 6: angle6=count;
              break;
  case 7: angle7=count;
              break;
  case 8: angle8=count;
   
   default : break;
   }
}
int main(void)
{
   DDRB=0xFF;
   TCNT0=256-250; //0.7~2.3ms만들어야하지만 계산법을몰라 대출적었음 
   TCCR0=0x04;    //프리스케일 256 이것도 대충넣어났음 
   TIMSK=0x01;    //오버플로워 사용
   sei();
   while(1){
     survo(1,7);
     survo(2,7);
  survo(3,7);
  survo(4,7);
  survo(5,7);
  survo(6,7);
     survo(7,7);
    //delay()
 }
}

//결론 음~~ 0.1ms를만들어야하는데 계산법을 잘몰라 헤매는중입니다

서보 8개를사용 할라고 하는데  패스트pwm사용할려니 pwm이 나오는 핀이 한정 되어 있어
위에 보시는 바와같이 프로그램 짜봤는데요
저게 먹히 겠습니까?시간 주기를 아지 미흡하여 값은 맘대로 주었습니다