AVR로 GPS데이터를 받아서 필요한 부분을 추출하려는 parsing 소스를 만들려 하는데..
쌩 초보가 하려니까 많이 힘듭니다..
어떻게 만들어야 할까요??
필요한 명령어라든지....
알고리즘...아...
너무 막막합니다...
아는 것도 없는데 ㅠ.ㅠ;
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안녕하십니까! 알고보면 아주 간단한 과제입니다. 저도 최근에 관련 정보를 인터넷에서 습득해서 구현한후, AVR작품란에
정보를 올려 놓았습니다. 구현했던 과정은 정말 단순합니다.
1. GPS 모듈과 외부장치와의 프로토콜정보 학습
GPS모듈에선 그냥 UART출력을 합니다. 그래서 이 정보는 UART신호를 컴퓨터에서 읽어볼수 있게 RS-232신호로 변환하는 모듈에 입력하면 하이퍼터미널같은 시리얼인터페이스 프로그램으로 바로 확인가능합니다.
시중에 MAX232칩이 들어간 변환보드를 판매합니다. 저는 직접 만들었습니다. 그리 어렵지 않습니다. MAX232칩과 저항 콘덴서 몇개와 컨넥터만 있으면 만들수 있습니다.
2. GPS모듈 확보.
주변에 구형 PDA에 연결하는 GPS모듈이 있는 핸즈프리를 구해서 GPS모듈만 추출하거나, 다바이스마트나 엘레파
츠에서 GPS모듈을 사도 됩니다. 저렴하게 구하시려면 만물상닷컴에서 중고 모듈을 구입하는 방법도 있습니다.
모듈에서 전원핀과 UART RxD, TxD만 AVR또는 PC의 시리얼 인터페이스보드와 연결하면 됩니다.
3. Data파싱은 제가 올려 놓은 NMEA0183 프로토콜 문서를 보시면 되고 허접하지만, 소스도 있으니 참 조 하시면 됩니다.
링크:
http://www.micombox.com/index.php?mid=avr_work&document_srl=405633
UART로 들어오는 정보는 $로 시작해서 CR/LF (0x0D, 0x0A)로 끝나며 그 사이의 정보를 버퍼에 넣고 분석만 하면 됩니다. 알고 보면 아주 간단하니까 너무 어렵게 생각 마십시요.
그럼 성공하길 빕니다.