첨으로 질문을 하게되네요 ㅋ
지금 스텝모터를 공부하고 있는데 궁금증이 생겼어요 ㅋ L297과 SLA7024이용해서 사용하고 있거든요 ㅋ
그리구 AT89S52를 이용한게 아니라 클럭발생기로 클럭을 주고 있구요 AT89S52를 사용안하고 테스트 했거든요 ㅋ
근데 하나의 클럭이 들어갈때 마다 스텝모터의 스펙의 각도 되로 움직어야되는거 아닌가요??
근데 스텝모터를 산요 103-546H를 써봤는데 이게 모터가 이상하게 돌더라구요 ㅋㅋ
낮은 클럭에선 아에 돌지가 않구요 500Hz이상으로 올리면 돌긴도는데 이상하게 돌아요 왔다갔다자기 맘데로 움직이다가
클럭을 좀더 높이면 돌아가거든요 왜 그런걸까요?? 방향두 일정하지 않아요 ㅋ 오른쪽으로 돌때도 있고 왼쪽으로 돌때도 있어요 ㅠ
회로도를 첨부 했구요 브레드보드에 꽂아서 해서 잡음을 타서 그런가요?? 그래도 이렇게 심하진 않을껀데 ㅠㅠ
몇일째 스텝모터가 절 흥분하게 만드네요 ㅋㅋㅋ 그리고 왔다갔다 하다 돌다가 어느 한 방향으로 돌기 시작하면 토크가 너무 약해요
그래서 지금 라인트레이서를 만들려고 하는데 토크가 너무 약해서 차체를 끌고가지도 못할만큼 토크가 약해요 속도가 느릴때도...
높을때는 말할 필요도 없이 더 약하구요..... 왜 그럴까요??
지금 스텝모터를 공부하고 있는데 궁금증이 생겼어요 ㅋ L297과 SLA7024이용해서 사용하고 있거든요 ㅋ
그리구 AT89S52를 이용한게 아니라 클럭발생기로 클럭을 주고 있구요 AT89S52를 사용안하고 테스트 했거든요 ㅋ
근데 하나의 클럭이 들어갈때 마다 스텝모터의 스펙의 각도 되로 움직어야되는거 아닌가요??
근데 스텝모터를 산요 103-546H를 써봤는데 이게 모터가 이상하게 돌더라구요 ㅋㅋ
낮은 클럭에선 아에 돌지가 않구요 500Hz이상으로 올리면 돌긴도는데 이상하게 돌아요 왔다갔다자기 맘데로 움직이다가
클럭을 좀더 높이면 돌아가거든요 왜 그런걸까요?? 방향두 일정하지 않아요 ㅋ 오른쪽으로 돌때도 있고 왼쪽으로 돌때도 있어요 ㅠ
회로도를 첨부 했구요 브레드보드에 꽂아서 해서 잡음을 타서 그런가요?? 그래도 이렇게 심하진 않을껀데 ㅠㅠ
몇일째 스텝모터가 절 흥분하게 만드네요 ㅋㅋㅋ 그리고 왔다갔다 하다 돌다가 어느 한 방향으로 돌기 시작하면 토크가 너무 약해요
그래서 지금 라인트레이서를 만들려고 하는데 토크가 너무 약해서 차체를 끌고가지도 못할만큼 토크가 약해요 속도가 느릴때도...
높을때는 말할 필요도 없이 더 약하구요..... 왜 그럴까요??
1. 토크가 낮은거에 대해서 전압이 너무 낮은거 아닌가요??
2. 8051로 펄스를 L297에 인가하고 인가된 PWM에 의해 L297은 상을 발생시켜 7024를 구동시키게 됩니다.
L297에 ENABLE과 DIRECTION을 제대로 인가했는지 확인해보세요.
가끔 L297이 미쳐서 저런 경우도 있긴 해요(3000원이나 하는데..미치는 경우가 있지요)
제일 확실한것은 L297의 입력단자쪽 펄스를 찍어보고 출력단자쪽 펄스를 찍어 보세요;;
3. 브레드보드라고 해도 잡음으로 상이 약간 흔들릴순 있지만 님처럼 그정도는 아닐꺼라 예상되네요.
4. 회로에서 보면 L297의 다이렉션에 따라서 상을 넣어주므로 왼쪽이냐 오른쪽이냐 회전하느냐는 L297에서 상을 만들어주니 문제가 없을꺼 같은데요. L297입력 핀에 데이터쉬트대로 인가해보시길 바래요..
5. 추가적으로 가변저항 돌려보셨나요?
인에이블 인가 했구요 저항돌려 보았구요 그리구 CW/CCW 핀은 CW로 인가 하였습니다. L297의 문제는 아닌거 같습니다.
보니 다른 종류의 스텝모터 ST뭐시기 였는데 그건 잘돌아가는 회로 였구요 ㅋ 536H-103만 꽃으면 이상하게 되는겁니다 ㅠㅠ
그리구 546H-103이상한가 싶어서 5개정도 다른걸루 해봤는데도 같은 증상이네요 ㅠㅠ 전압은 회로 5V넣었구요 SLA7024는 5V와
12V인가 하였습니다. 그리고 모터 커몬단자에도 12V를 물렸구요 혹시 5V와 12V의 그라운드를 같이 물려야 하는건가요??
추가적으로 클럭접지는 5v접지에 물렸습니다. ㅋㅋ 답변 감사합니다.
아 그리고 L297이 1상 1-2상 상종류에 따라 다른걸로 알고있어요 사용하시는 모터가 몇상짜리인지 확인해보세요..
정밀한 제어를 위해서는 L297없이 바로 제어하는게 좋을듯 싶습니다...
L297은 노멀// 2상으로 하였구요 아직 성공은 못하였네요 ㅠㅠ
저도 전에 l297로 간단히 제어할려고 했는데 은근히 l297다는게 더 짜증나더군요
펄스 카운팅도 짜증나고 해서 때버리고 그냥 직접했어요..
l297 삼천원이나 해서 돈 도 아깝고 해서요.ㅋ
힘내세요..
ㅋ_ㅋ 스텝모터가 스펙이랑 선색이 다른게 문제였어요 ㅠㅠ 왜 그렇지 아직도 의야합니다 ㅋ
스펙이랑 다른 경우가 있긴 해요-_-;