마이크로프로세서 HOT마이크로마우스 제어

플렉시블 센서와 기울기 센서를 이용해서 마이크로마우스를 제어하려고 합니다.

센서부와 마이크로마우스 사이에 지그비를 이용해 통신할 생각인데요.

조교님은 센서부에서 시리얼통신을  이용해 컴퓨터로 그 값을 보낸 뒤 컴퓨터에서 마이크로마우스로 무선통신을 하라는데

지금 센서부 회로 구성에서 막히고 있습니다.

센서가 자극에 따라 전압 값이 변할텐데 이 값을 시리얼통신을 이용해 어떤식으로 받아야하는지 궁금합니다.

atmega를 센서부에 하나 더 사용하여 코딩한 후 값을 받을지 아니면 컴퓨터에서 코딩한  프로그램을 이용해 값을 받을지

어떻게 진행해야 좋을지 좀 알려주세요.