마이크로프로세서 HOT모터 속도 조절을 위한 자료 입니다 많은 확인좀 부탁드립니다.

이건 딜레이를 주어서 모터를 그냥 동작만 시킨 자료입니다

#include <mega128.h>
#include <delay.h>

#define PWM1_ON (PORTB|=0x01) 
#define PWM1_OFF (PORTB&=0xFE)  

void main(void)
{
        DDRB=0XFF;     
        PORTB=0X00;
        delay_ms(2000);
        PWM1_ON;
        delay_ms(3000);
        PWM1_OFF;
        }

근데 여기서 모터가 그냥 돌아가는 것만이 아닌 속도 조절을 위해서

#include <mega128.h>
#include <delay.h>

void main(void)
{

        PORTB=0x00;             // 초기값 설정
        DDRB=0xFF;              //  포트B 출력상태로 지정
       
        TCCR1A=0xAA;          //  Phase Correct PWM mode
        TCCR1B=0x11;
          
        TCNT1=0x0000;
        ICR1H=0x01;             // TOP 값  400
        ICR1L=0x90;              

        while(1)
        {
                        OCR1AH=0x00;
                        OCR1AL=0x00;    //    0
                        delay_ms(100);       

                        OCR1AH=0x00;
                        OCR1AL=0x64;    //    0
                        delay_ms(100);       

                        OCR1AH=0x00;
                        OCR1AL=0xC8;    //    0
                        delay_ms(100);       

                        OCR1AH=0x01;
                        OCR1AL=0x28;    //    0
                        delay_ms(100);       

                        OCR1AH=0x01;
                        OCR1AL=0x90;    //    0
                        delay_ms(100);       
        };
}

이런 코드를 짜 보았는 데요

위에 코드만 해서는 정속으로 모터가 돌아가고 아래 껄로 하면은 모터가 돌아가지도 않습니다.

정속인 모터를 속도를 가변 해 줄려면은 어떤게 추가적으로 들어가야하는지 알고싶습니다.

많은 도움 부탁드립니다.