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안녕하세요
현재 공과대학에 다니고 있는 남학생입니다..
다름이 아니라 옥시 가지고 계신 파일이나 인터넷 혹은 책으로
프로그램의 명령어가 쭉 나열 및 해석돼어 있는 자료가 있을까요?
현재 4족 보행 로봇을 만들고 있으며..
프로그램을 해석 하려 합니다
어떤 자료든 구하는것은 쉽지만 해석부분이 상당히 난해 한지라..
프로그램으로는 ICCAVR을 사용 하고 있구요
소스를 다 올려서 해석해달라는 것보다는 이런 방식이
제가 공부하기 수월할거 같아 부탁드립니다..
관련 자료가 있으신분들의 많은 도움 부탁드립니다..
그리고 프로그램은 거의 초보여서 기본적인것(PORTA, DDRA) 같은 명렁어
말고는 모르니 여러분들의 도움 부탁드립니다
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명령어 나열이라는것이 어셈을 말씀하시는것은 아닌듯하고요.
C프로그램을 말씀하시는듯합니다만.. 원하시는 모양의 문서는 없을듯 합니다.
C프로그램책을 차분히 보시는게 지름길일듯 합니다.
AVR(ATmega128)을 이용하여 4족 로봇을 만드시는군요... 잼나는 프로젝트일 듯합니다.
제 경험으로는 기본적인 레지스터를 익히셨다면, 무난하리라 판단합니다.
I/O포트를 디파인하셔서 사용하시면 좋을 듯하군요. 모터제어를 하시려면 책을 보시면 이해가 빠르실 겁니다.
제가 도움을 받았던 책은 윤덕영교수님께서 쓰신 ATmega128길라잡이? 제목이 정확히 생각나지 않네요...
여기 책소개 게시판에 있습니다. 확인하셔서 도움을 받으시는게 좋을 것같습니다.
C언어를 왠만큼 접하셨다면 큰 어려움없이 제작하시리라 생각됩니다.
혹시나 도움이 될련지 제가 test 보드를 만들면서 만들었던 소스 입니다.
기본적이 입출력 레지스터만 익히신다면은 AVR자체가 입력 출력에 해당되는 MCU이기 떄문에 무난하게 하실거같습니다