298을 이용해서 모터 2개를 제어하려고 하는데요.
298 모터드라이브에 있는 input pin 과 enable pin 을 어떻게 연결해야되나요?
구글에서 찾은 회로도에는 input pin이 포트에 연결되있고 enable pin이 PWM 포트에 연결 되어있는데
input pin에 PWM 신호를 주어야되는거 아닌가여? enable은 그냥 L, H 포트제어로 하고...
막 찾다가 먼가 이상해서...질문드립니다.
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데이타 쉬트를 보니 내부가 AND Gate로 되어 있네요.
In\put pin 또는 Enable pin 아무거나 사용하셔도 관계없지 않을까 싶은데요...
윗분 말씀대로 EnA와 In1/In2는 AND Gate로 연결되어 있고 , EnB는 In3/In4와 AND Gate로 연결되어 있네요.
아마도 구글에서 찾으신 회로도는 다음과 같은 의도로 만든것이 아닌가 생각됩니다. 속도 제어를 위해서 PWM을 해야 하는데, In1/In2/In3/In4에 PWM을 입력하려면 자그마치 4개의 PWM포트가 필요하지만,
In1/In2 블럭을 한꺼번에 묶어 PWM제어를 하기위해 EnA 한개로 제어하면 PWM포트 한개가 줄어들기 때문이지요.
In3/In4블럭도 EnB로 PWM제어를 하면 In3/In4는 그냥 ON/OFF만 시키도 EnA/EnB때문에 속도제어를 할 수있기 때문인것 같습니다.