마이크로프로세서 HOTADC관련 해서 질문이요~

Atmega16을 사용하고 있으며 다음과 같이 소스 코드를 간단하게 짜 보았습니다.

그런데 ADC값이 이상하게 나오더라구요~

무엇이 문제인지 좀 알고 싶습니다.

 

 

 

 

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>

void PORT_init(void);
void ADC_init(void);
void UART_init(unsigned int baud);
void UART_Tx(unsigned int data);
unsigned char UART_Rx(void);

 

void PORT_init(void) // 포트초기화
{

}

void ADC_init(void)  // ADC초기화
{
 ADMUX=0xC0; // 내부 vref 사용(2.56V), ADC0
    ADCSRA=0x87; 
  
}

void UART_init(unsigned int baud)
{
 UCSRA=0x00; // Normal 모드
    UCSRB=0x18; // TX/RX enable
    UCSRC="0x06;  // no parity, 1bit stop, 8bit data
    UBRRH=(unsigned int)0;     //수신속도 Max 1M(bps)설정
    UBRRL=(unsigned int)baud;  //주파수 16Mhz에서 Max값(Error=0%)
}

void UART_Tx( unsigned int data )
{
 while (!(UCSRA & 0x20));
 UDR = data;
}

unsigned char UART_Rx( void )
{
 while (!(UCSRA & 0x80));
 return UDR;
}

void main(void)
{
 
 int adc_val;
 int i;

 PORT_init();
 ADC_init();
 UART_init(103);

 while(1)
 {
  adc_val=0;

  
  for(i=0; i<16; i++)
  {
  
  ADCSRA |= 0x40;
  
  while((ADCSRA & 0x10) ==0x00);
  
  ADCSRA |= 0x10;

  adc_val=adc_val+(ADCL + ADCH*256);
 
  }
 
 adc_val=adc_val/16;

 UART_Tx(adc_val);
 _delay_ms(1000);
 UART_Tx(' ');

 

 }
}