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드론/로봇/라인트레이서 HOT발광소자와 수광소자에 대해서 질문좀 드릴꼐요 ^^

루흐로고2008.03.12 15:4403.12조회 수 1700댓글 8이 게시물을…

AA

이번에 라인트레인서를 만들게 되엇고 여러 자료를 찾다가 이곳을 들리게 되엇습니다 ^^

좋은 자료 갑사 드립니다.

본론으로 들어가서

1. 우선 수광소자와 발광소자가를 어떤걸로 사용하면 좋은가요? (사야 하니 정확힌 명칭좀 ^^;)

2. 수광소자와 발광소자의 사이거리는 어느정도 뛰어야 하나요? 수광소자 발광소자에 모두 싸게를 덮어야 하나요?

3.  발광소자쪽에 트랜지스터로 들어오는 전압에 노이즈가 많이 끼어 잇다면 이걸 없애는 방법는 어떤게 잇을까요? 만약 노이즈를 없애지       않아도 가능 하나요?

4. 발광소자에 의한 수광소자의 동작을 쉽게 알아보는 방법은 어떤방법이 잇을까요? 오실로스코프로 찍어 보면서 하는데 반사체를 멀로 사용해야 할지 ^^;;

센서부분이 중요하다고 들어서 우선적인 테스트및 제작을 하기전에 알아보고 하고 싶어서 이렇게 적어봐습니다..

부족한부분이 많아서 .. 다소 질문이 이상하더라도 이해해주세요 ^^

루흐로고
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댓글 8
  • No Profile
    아크마 08.03.12 15:48 댓글 좋아요 0 싫어요 0
    1. 회로도에 보시면 제품명이 나와있습니다. 
    발광[EL-1K], 수광[ST-1K]

    2. 수광과 발광의 거리는 상황에 따라 다르니 실험에 의해서 정해야합니다.  거리보다는 서로 마주는 각도가 더 중요하겠네요.
    싸게를 덮어야 수광과 발광이 서로 간섭이 없습니다.

    3. 발광쪽에서 트랜지스터로 들어오는게 아니라 수광센서쪽으로 신호가 들어오는데 노이즈가 끼는거 아닌가요?
    회로도 보시면 그래서 노이즈 제거용 하이패스필터가 붙어있습니다.


  • No Profile
    글쓴이 루흐로고 08.03.12 23:17 댓글 좋아요 0 싫어요 0

    2번째 답변에서요  서로 마주보는 각도라고 하셧는데. 전 기판에 수직으로 땅과 수직으로 달앗는데.. 조금 꺽어서 수광과 발광과의 각도를 실험을 통해 좁혀야 한다는 뜻인가요?

    질문에 답변 갑사 합니다 ^^ 초보라서 이상한질문이라도 이해해 주세요 ㅠㅠ;

  • No Profile
    아크마 08.03.12 23:23 댓글 좋아요 0 싫어요 0

    발광의 빛이 나가는 range와 수광이 받아 들이는 range가 있으니 서로 | | 이런식으로 하면 안되고 / \  이런식으로 되야겠지요..
    좀 꺽어야됩니다. 수직으로하면 빛이 지면에 닿아서 반사가 되도 값이 너무 작겠지요..

    결국 발광에서 빛이 지면에 닿아 수광으로 들어가는 반사형태이니까요..

  • No Profile
    글쓴이 루흐로고 08.03.12 23:26 댓글 좋아요 0 싫어요 0
    제 생각으로는 많은양의 빛을 받기 위해서는 \ /  게 / \ 보다 많은 양의 빝을 받을거 같은데.. 

    답변갑사 드립니다 ^^ 한번 실험 해 보겟습니다
  • No Profile
    아크마 08.03.12 23:29 댓글 좋아요 0 싫어요 0
    ㅋㅋ 아 당연히 \ / 이러케 해야됩니다. 제가 바라보는 게 반대로 바라봐서 저렇게 썼어요^^;
  • No Profile
    글쓴이 루흐로고 08.03.12 23:33 댓글 좋아요 0 싫어요 0
    답변 갑사 합니다 ^^ 열심히 만들어보면서 모르는거 계속 부탁 드릴께요 ㅎㅎ
  • No Profile
    아크마 08.03.12 23:36 댓글 좋아요 0 싫어요 0
    네 일단 q/a를 검색해보시고 없는 내용은 질문주세요.
  • No Profile
    이상수 08.05.27 00:12 댓글 좋아요 0 싫어요 0

    좋은 자료네요

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