마이크로프로세서 HOTAT90CAN128 서로 CAN통신 하드웨어 연결 (완전초보)

#include <stdio.h>
#include <avr/io.h>
#include "CAN.h"

struct MOb msg = { 0x026, 0, STD, 2, {0, 0} };

   
int main() {
        
    DDRA = 0xFF;       
    DDRD = 0x00;

    while(1) { 

  PORTA = 0x03;
  msg.data[0] = 0;  
  can_tx(3, &msg, 0);
  
  while((~PIND & 0x01)){
   PORTA = 0x01;
   msg.data[0] = 1;  
   can_tx(3, &msg, 0);
  }
   
  while((~PIND & 0x02)){
   PORTA = 0x02;
   msg.data[0] = 2; 
   can_tx(3, &msg, 0);
  } 
 }
}

#include <stdio.h>
#include <avr/io.h>
#include "CAN.h"

struct MOb msg;

int main(){
 int mode=0;
 can_init(b250k);
 can_rx_set(1, 0x026, STD, 8, 0x1FFFFFFF, 0x05);

 DDRA = 0xFF;
 PORTA = 0x03;

    while(1){
  can_rx(1, &msg);
  mode = msg.data[0];

  switch(mode){
   default:
    PORTA=0x03;
    break;

   case 1:
    PORTA = 0x01;
    break;

   case 2:
    PORTA = 0x02; 
    break;
   }
 }                
}