#include<avr/io.h>
int main(){
int i=0 , j=0 ;
DDRA = 0xff;
while(1){
PORTA = (1 << i%4 );
for(j=0 ; 0xfff; j++);
PORTA = 0x00;
i++;
}
return 0;
}
예제를 바탕으로 해봤는데요 , 안돌아 가네요 ;; 게다가 보드에 제대로 올라가고 있는지도 모르겠고.... ㅠ ㅠ
도와 주thㅔ 요.
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처음부터 빠르게 상을 집어 넣으면 스텝모터 동조안합니다.
(테스트를 위한거라면 적절한 delay 가 필수입니다.)
그리고 스텝 모터 종류에 맞게 상을 넣어야 합니다.
몇상짜리 모터인지 확인부터 해보세요.