센서를 이용하여 사람의 움직임을 감지하는 프로젝트를 진행하고 있습니다.
ADC를 통하여 읽어드린 값을 가공하는 방법을 문의 드리고자 합니다.
입력된 신호에 노이즈부분이나 센서 자체 충격등을 걸러내야 하는데...
여기에서 찾아봤는데 칼만필터, 이동평균 등의 이론들을 소개하고 있더군요.
뭐가 뭔지도 잘 모르겠고.. 혹시 C언어로 된 자료 있으신 분 도와주시면 감사하겠습니다.
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댓글 1
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일단 칼만필터같은것보다 기초적인 LPF필터부터 찾아보시는게 좋을 듯합니다.
LPF 필터는 인터넷 치면 자료가 넘쳐납니다.