자유주제 HOT제어 공부를 같이 해볼 수 없을까요??

안녕하세요.

 

이런 블로그(?)를 오늘 처음 알게 되었습니다.

 

현재 대학원 재학중인데,  뭐랄까  점점  독학의 한계를 느끼고 있습니다.   (점점 책 내용이   매니아틱해져서   봐도 이해가..ㅡㅡ;;)

 

그래서,  크게는   훌륭한(?)  선생님의 조언이 있었으면  좋겠다는 생각이 부쩍 듭니다.  앞으로 가야 할 방향성..

 

같이  제어에 대해 이야기 혹은 토론을 할 수 있는 동료 및  그런 교류의 장소가 있었으면 하는 바람입니다.

 

이런 마음은 큰데,  현실적인 어려움을 인식하고 있어서 이게 쉽지 않다는 것을 압니다..

 

일단, 저부터  대학원 생활  랩 일 및  개인 여가 생활(?)  에 치이면   시간이 부족할 것 같은..^^;

 

우리 나라 기업 구조상    교수가 되지 않는 이상   계속 엔지니어로 머무르는게 불가능한 구조인데..( 먹고 살 돈이 넉넉하면  연구만 할텐데...)

 

일단 제어 분야 공학자  욕심을 부리면  대가(?)가 되고 싶습니다.  특히  로봇쪽을   희망합니다.

 

로봇 제어를 하고 싶은데,   일단 제어를 할려면  대상 로봇이 있어야 하는데,   세팅에    돈 및 시간....  로봇 팔에 대한 제어를 하고 싶으면   로봇 팔이  있어야 하는데,   직접 설계하기엔  순수 기계전공이 아니라서  어렵고,   low level 제어를 할 수 있는  로봇이 현재 없네요..

 

 

혹시 adaptive,  learning,   neuro - fuzzy  제어를   실제로  하실 수 있는 분이 계시다면   이 부분을 좀 배우고 싶습니다. 

 

간단한 예제 및   구현 노하우 등을 조언 받으면   개념이 좀 잡힐 것 같은데,    아직은 제가 배우지 못한 부분입니다.

 

앞으로   이해할려고 하는 부분도 저 부분이죠..  물론 로보틱스  쪽  이론도  다시 공부를....

 

물리 및 수학의 기초가    중요하다는 걸 느끼는 요즘입니다..     학부 때 배운걸 많이 까먹고,   이해하지 못한 부분도 있어서  요즘  다시   이해 못하거나  까먹은 거 때문에  예전 책을 다시 보기도 합니다. (ㅡㅡ;;;)

 

라플라스, 푸리에, Z 변환이 뭔지는 알고,   로보틱스,  선형 제어 및  전기 전공이라  회로 이론 및  모터 (대부분 까먹은..) 을 한번 접해보았습니다.

 

아직  접해보지 못한 영역이 많지만,      고급 제어 이론   및   실제   시스템에  구현 쪽으로  토론 혹은 조언을 받고 싶습니다..  

 

(독학은   너무   어렵네요.   제대로 가고 있는지 답답하기도 하고...  점점  수식 및 내용은   복잡해지는지...  일부러   이해하기 힘들라고  외계어로  써놓은거 같은  느낌  ㅡㅡ;;    학부책은 그래도  예제 등 보면 대충  문맥 그대로 이해가 가는데....ㅠ.ㅠ)