드론/로봇/라인트레이서 HOTADC 하이패스에 관하여 질문드립니다.

mystyle_me2011.07.09 02:0607.09조회 수 2215댓글 2이 게시물을 …

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polling 방식으로 adc 값을 읽어 lcd에 순차적으로 출력하는 프로그램
가변저항의 전압값이나 센서등을 부착하면 되고
하이패스 필터가 달리면 작동이 안된다.

악마님의 트레이서에서 ADC부분의 글을 읽다가 위와 같은 글을 읽었습니다.

polling방식으로 ADC를 읽을때 왜 하이패스 필터가 달리면 작동이 안되는지 궁금하네요~~

왜그런가요 ㅠ??

mystyle_me

초보납쟁이 11.07.10 03:20 댓글 좋아요 0 싫어요 0

정답은 아니겠지만 간단하게 생각 해보면 이런 가정은 어떨까해서 주절 거려봅니다.

일반적으로 하이패스 필터는 주파수가 높은걸 통과 시키고 낮은건 통과 시키지 못하는 것인거 같구요

하이패스 필터가 회로에 붙는지 프로그램에 포함 되는지는 모르겠지만

adc 의 출력 값의 "DC 값 (offset)"이 통과 하지 못하지 않을까하는 생각이 들었습니다.

즉 일정한 값을 유지해야 adc의 값을 읽어 들일테지만 dc 값은 통과를 시키지 못하기 때문이라고 가정해 봅니다

정답은 고수님들에게.. ㅠㅠ
아크마 11.08.06 01:48 댓글 좋아요 0 싫어요 0

작동이 안되는건 아니고, 주파수 개념이 들어가면서 송신 주파수에 맞게 ADC SCAN을 해줘야 하기때문입니다.

0.5초마다 한번씩 발광신호를 보내는데 수신신호를 0.3초에 0.6초에 읽으면 정확한 값을 읽을 수 없지요.

그래서 ADC가 매우 빠르거나 송신 주파수에 맞춰서 ADC해야 한다는 애기입니다.

하이패스 필터얘기는..설계된 차단 주파수 이상으로 송신주파수를 쏴줘야 신호가 필터를 통과한다는 얘기입니다.

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