안녕 하세요~ ^^
모두들 주말은 잘 보내셨세요!?
전 어제 배구경기 보고 왔는데;; ㅋㅋ
역쉬 박진감이 넘치더라구요~ ^^
올만에 운동경기 보니 좋고.. ㅋㅋㅋ
근데.. 자고 일어 나니깐.. ㅠㅠ 월욜 아침이라는게
넘 싫어요~ ㅠㅠ
일어나는데 죽는 줄 알았다눙..;; ㅋㅋ
오늘 개강 하는 날이데요~ ;; ㅋㅋ
전 휴학 중이라...;;
상관은 없는데;; ㅋ
아침에 지하철에 사람이~ ㅡㅡ;; ㅋㅋ
움.. 결론은...
모두들~ 즐거운 한주 되시라구요~ ^^ ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
모두들 주말은 잘 보내셨세요!?
전 어제 배구경기 보고 왔는데;; ㅋㅋ
역쉬 박진감이 넘치더라구요~ ^^
올만에 운동경기 보니 좋고.. ㅋㅋㅋ
근데.. 자고 일어 나니깐.. ㅠㅠ 월욜 아침이라는게
넘 싫어요~ ㅠㅠ
일어나는데 죽는 줄 알았다눙..;; ㅋㅋ
오늘 개강 하는 날이데요~ ;; ㅋㅋ
전 휴학 중이라...;;
상관은 없는데;; ㅋ
아침에 지하철에 사람이~ ㅡㅡ;; ㅋㅋ
움.. 결론은...
모두들~ 즐거운 한주 되시라구요~ ^^ ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
흐흐;; 요새 머하세요????궁금 궁금 >.<
요새 저번에 하던 암로봇 하고 있어요..;;
모터 제어;; ㅋㅋ
다른 분들은 한 일주일이면 끝낼꺼 같던데.. 전 벌써 2달째네요;; ㅋㅋ
모터는 어떤거 쓰시나요? DC? BLDC? Servo?
암 제어할 때 속도제어? 아니면..위치제어?
궁금한게 많군요...ㅎㅎㅎ
ㅋㅋ 아주 간단한거예요.. 왼팔에는 서보모터 3개 오른팔에는 서보모터 2개 해서.. 쓰구요..
그냥 간단한 위치제어예요;;
팔올렸다가 내리는거..;;
움.. ;;;;
아크마님이리 코미디 님이 생각하시는 그런 거 아니고..
정말 진짜.. 아주.. 간단한거;; ㅡㅡ;;;
제가 생각해도 남들은 일주일도 안 걸릴꺼..;;
그냥 입출력으로 해서 for문 돌려서 시간 주기 맞춰서;;
각도 맞춰서;; 제어 하는건데;;
이그응;; ㅋㅋ