안녕하세요~ 아크마님께서 올린신 라인트레이서를 구성해봤는데요
회로도에는 센서부의 발광부와 수광부 가 각각 아트메가128의 A포트와 F포트에 연결 되있는데요
구성 한뒤에 악마님 소스를 넣었더니 안되더라구요 ㅠㅡㅠ 소스를 보니 소스에서는 A포트에 따로 뭐 해준게 없네요 ㅠㅠ
어떻게 된일인지 궁금합니다 ㅜ
그리고 센서부의 동작이 ADC방식과 비교기 방식이 있는데 아크마님 라인트레이서는 ADC로 알고 있는데요
소스에는 광량식과 비교식 절충하여 사용한다고 되어있는데 무슨말인지 잘 모르겠습니다 ㅠㅠ
