오늘 또 실험을 했습니다
12v어뎁터를 이용하고 레귤레이터7805를 이용했습니다
모터구동전압(vs)에 12v를 넣고 vss에 5v를 넣으니
돌아가더군요 히히히
돌아가니 기분좋습니다
그리고 모터에 기어박스가 좀이상하더군요
pwm으로 모터 속도를 느리게 하면 모터 기어박스가 틀이 안맞아버린듯했습니다
그리래 바퀴를 강제로 약간 돌려주면 다시 돌러군요 ...
모터를 잘못산듯합니다 ㅠ.ㅠ
12v어뎁터를 이용하고 레귤레이터7805를 이용했습니다
모터구동전압(vs)에 12v를 넣고 vss에 5v를 넣으니
돌아가더군요 히히히
돌아가니 기분좋습니다
그리고 모터에 기어박스가 좀이상하더군요
pwm으로 모터 속도를 느리게 하면 모터 기어박스가 틀이 안맞아버린듯했습니다
그리래 바퀴를 강제로 약간 돌려주면 다시 돌러군요 ...
모터를 잘못산듯합니다 ㅠ.ㅠ
일단 축하드립니다.
기어박스 틀이 안맞는다는 억측은 뭔지 모르겟군요..ㅡㅡ;
기동토크를 싫어줘야 모터가 돌아간다는 거 같은데요//
제어를 잘못했거나 회로가 문제 잇는게 아닌가요//
부품탓으로 돌리는 버릇은 좋지 않아요
대부분의 문제는 엔지지어의 잘못입니다.
저의 생각도 듀티비를 낮게 해서 토크가 실리지 않아서 잘 기동이 되지 않은듯 생각했습니다
모터제어를 좀더 해본다음 사직찍어서 올리겠습니다 ^^