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아직 라인트레이서를 만들어본적이 없어서 열심히 연구하고있는 학생입니다 ㅋㅋ

몇일 고생한끝에 ADC 값을 LCD 에 띠우는데 성공하였습니다 ㅋㅋ 

센서값은 min 200 에서 max 900정도 나오고요 하이패스 필터는 그냥 빼버렸습니다 ㅋㅋㅋ

 

그래서 max와 min 값을 찾아서 백분율하는 광량식 공부를 시작 했습니다.

그런데 아직 만들어본적이 없는지라 몇가지 질문하려고 이렇게 글올렸습니다.

 

max 와 min 값을 찾는 알고리즘에서 따로 함수가 있어서 max 값찾는것을 쓰는게 아니라

제가 함수를 만들어야할것으로 생각하는데요

제 추측으로는 adc 값이 실시간으로 받기때문에

변수 max와 min을 선언후 adc 처음값을 넣어주고나 대충 중간값이 612를 넣어주고

다음부터 adc값과 비교해서

max에는 adc값이 크면 이것으로 대체 아니면 원래있던 값을 유지

min에는 adc값이 min 보다 작으면 adc값으로대체 아니면 값을 유지

 

이런식으로 알고리즘을 짜면 될꺼같은데

제가생각한 이방법이 틀리거나 다른 기타 조언좀 해주세요 ㅎㅎ

그러면 모두 수고하세요~~

댓글 2
  • 보통 시작과 끝을 정해놓고 Min Max 를 구합니다. 계속 누적해서 구하는 것은 별 의미 없을듯 보이네요. 방법 맞습니다.

    라인트레이서라면 ADC 의 샘플링 시간과 노이즈 관련하여 평균화나 여러가지 기법에 들어가는 시간등을 고려하여

    정하면 됩니다. 즉, 최고 속도일때 몇 m 마다 샘플링을 할 것인가를 구하시면 좋습니다.

    샘플링이 1초라면 라인트레이서는 1초간 눈감고 달리는 것과 마찬가지네요.

  • No Profile

    납이 99입니다. ㅎㅎㅎ

    라인트레이서는 선따라가는 것 같아보이네요.

    필터링 잘하셔야 할 듯...

    입력되는 신호를 미분하여 미분값으로 처리를 하면 어떨까요?

    임기응변이 아닌 실현 이론을 먼저 세우고, 동작 스펙을 작성한 후 ...

    이론과 실제가 틀리는 원인을 찾아가면 자연히 해결되지 않을까요?

    하드웨어에서 아날로그도 적절히 사용해줘야 CPU 부담이 줄듯 싶네요.

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