가변저항을 avr의 adc에 연결하여 값에 따라서
모터속도를 pwm 제어 하려고 합니다.
하지만 avr이 처음이라 공부를 해봐도 adc 포트 연결 부분이 이해가 잘 가지 않습니다.
가변저항(10k옴) 다리 세개중에 첫번째에 5v를 물리고, 마지막다리를 그라운드
그리고 가운데 다리를 출력으로 해서 그것을 adc 포트에 연결시켰습니다.
그런데 avcc하고, aref, agnd에는 어떤 것을 연결해야할지 모르겠습니다.
현재는 avcc와, aref에 5v를 연결하고
agrn에는 AVR의 gnd에 같이 물려놨습니다.
맞게 한걸까요? 도움 부탁드립니다. ㅠ
(회로도 첨부했습니다
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아울러, 지금 사용하는 가변저항은 변화값이 너무 자기 멋대로 입니다좀더 정밀한 가변저항 아는게 있으시다면 추천부탁드립니다. 또한 드라이버가 아닌 손으로 돌릴수 있게 노브가 달린 가변저항 추천 부탁드립니다.