안녕하세요
avr로 엔코더 달린 기어드 dc모터를 pid제어할려고 검색하던차에 알게되어 여기까지 오게 되었습니다.
제가 전공이 전자가 아닌지라 맨바닥부터 시작하기에 참으로 길이 험난하군요.ㅋ
목적은 기어드 모터를 각도제어할려고 하거든요.
atmega163과 L298칩이 달린 보드는 구입하였고 엔코더 달린 dc모터까지 구입하였는데 코드르 어떻게 짜야할지 막막해요.
고수 회원님~~ 잘 부탁드립니다.
|
댓글 6
댓글 달기
하드웨어 설계 및 개발에 대하여 개발자들이 자유롭게 토론하는 공간입니다.
- Q&A, 자유주재 토론, 관련 정보 공유
- 분야 : 마이크로프로세서 응용, 전기/전자(아날로그/디지털) 회로 설계, C/C++ 프로그래밍, 펌웨어,
PCB Artwork, 트러블슈팅 등 하드웨어 설계에 관한 전반인 내용
※ 게시글에 맞는 분류를 선택하여 글을 작성해 주시면 쾌적한 사이트 운영에 많은 도움이 됩니다.
※ 하드웨어 인사이트는 회원들간의 거래정보를 게재할 뿐이지, 그 어떤 책임과 의무도 가지지 않습니다.
- 하드웨어 설계 (776)
- 임베디드 & 프로그래밍 (1,152)
- PCB Layout & ECAD (634)
- 자유주제 (2,687)
- 중고장터 (135)
- 개발용역 (226)
- 구인구직 (274)
| 번호 | 분류 | 제목 | 글쓴이 | 조회 수 | 날짜 |
|---|---|---|---|---|---|
| 마이크로프로세서 | HOTavr로 pid제어 하고 싶은데....6 | 사이클로 | 16909 | 2011.01.21 | |
| 3883 | 자유주제 | HOT전자초짜입니다.3 | 고수닷컴 | 8857 | 2011.01.21 |
| 3882 | 자유주제 | HOT갤럭시 탭으로 글을 보려니...3 | 내공수련중 | 9555 | 2011.01.21 |
| 3881 | 자유주제 | HOT회사와 연애를 하되, 결혼은 하지 말아야 한다..4 | 내공수련중 | 14988 | 2011.01.21 |
| 3880 | Allegro & OrCAD | HOTOrCAD 16.3 버전부터 PCB Editer5 | 하늘계곡 | 3901 | 2011.01.21 |
| 3879 | 마이크로프로세서 | HOTpic32 와 stm32 비교 요청2 | 도우너 | 3925 | 2011.01.21 |
| 3878 | 마이크로프로세서 | HOT자동차 뒷바퀴 축을 차체에서부터4 | 나무별사랑 | 1699 | 2011.01.21 |
| 3877 | 중고장터 | HOTencoder knob 구하고 있습니다.1 | blackpearl | 5728 | 2011.01.20 |
| 3876 | Allegro & OrCAD | HOTorcad 9.1로1 | FRED | 1529 | 2011.01.20 |
| 3875 | Allegro & OrCAD | HOT회로도 그릴때...5 | FRED | 1739 | 2011.01.20 |
| 3874 | PADS | HOT그룹설정 해제(pads)3 | chumdan | 2578 | 2011.01.20 |
| 3873 | Allegro & OrCAD | HOT모를것이 또 있어요3 | jinse | 1452 | 2011.01.19 |
| 3872 | 마이크로프로세서 | HOTAVR 부트로더에 대해 질문있습니다~4 | 옹밤 | 1953 | 2011.01.19 |
| 3871 | Allegro & OrCAD | HOT가르쳐 주세요2 | jinse | 1228 | 2011.01.19 |
| 3870 | Analog & Mixed-Signal 설계 | HOT질문] 적외선 리모컨 에 대하여 관한 질문 입ㄴㅣ다1 | 라인걸어서 | 1663 | 2011.01.19 |
| 3869 | 자유주제 | HOT으아아아아 ㅠㅠㅠ2 | pigu45 | 8380 | 2011.01.19 |
| 3868 | 마이크로프로세서 | HOT영상처리 관련해서 문의드립니다.4 | 나무별사랑 | 1880 | 2011.01.19 |
| 3867 | 전기전자 아무거나 | HOTSMPS 설계를 준비하고 있습니다.2 | 마임부우 | 1490 | 2011.01.19 |
| 3866 | Allegro & OrCAD | HOTpadstack만들기 문제점 풀어 주세요.2 | jinse | 1830 | 2011.01.19 |
| 3865 | 마이크로프로세서 | HOTAVR 시뮬레이션 질문드립니다 | seohwan16 | 1562 | 2011.01.19 |
- 하드웨어 직무랑 pcb ... 5
- pads 9.5 크랙버전 다... 2
- pads 설치 도와주세요.. 4
- AC/DC 컨버터의 출력전... 6
-
오랜만에 조립 PC 맞추...
3
-
FFC고정방법 질문
4
-
CAN 통신 관련 궁금한...
3
- PCB Artwork/개발용역 ... 3
-
(고등학생)RF 에너지 ...
1
-
자동제어 PID설계 예제...
2
- 코딩 질문입니다 1
- H/W, S/W, F/W 개발, P...
- 중견기업 디스플레이장... 1
- 인생 막막하네요 4
-
릴레이 신호 입력시 소음
1
- H/W OEM & ODM(회... 2
- kicad 와 pads 호환 1
- 초보입니다. 잘 부탁드... 8
-
휴대용 선풍기 회로 질...
1
- 안녕하십니까 adxl345... 1
저작권법에 위배되는 콘텐츠는 등록 불가하며, 저작물에 대한 권리는 저작자에게 있습니다.
Copyright 2006-2021 © hardwareis.com, All rights reserved.
디지털 제어를 배우셔서 z 변환을 이해하면 라플라스 PID 수식을 bilinear z 변환해서 c 언어로 넣으시면 될 것 같네요.
제어기 부분은 저렇게 하면 될 것 같은데, 고수분들의 의견을 참고하심이..^^;;
PID가 너무 어렵네요 ㅠㅠ