안녕하세요
avr로 엔코더 달린 기어드 dc모터를 pid제어할려고 검색하던차에 알게되어 여기까지 오게 되었습니다.
제가 전공이 전자가 아닌지라 맨바닥부터 시작하기에 참으로 길이 험난하군요.ㅋ
목적은 기어드 모터를 각도제어할려고 하거든요.
atmega163과 L298칩이 달린 보드는 구입하였고 엔코더 달린 dc모터까지 구입하였는데 코드르 어떻게 짜야할지 막막해요.
고수 회원님~~ 잘 부탁드립니다.
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댓글 6
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디지털 제어를 배우셔서 z 변환을 이해하면 라플라스 PID 수식을 bilinear z 변환해서 c 언어로 넣으시면 될 것 같네요.
제어기 부분은 저렇게 하면 될 것 같은데, 고수분들의 의견을 참고하심이..^^;;
PID가 너무 어렵네요 ㅠㅠ