Analog & Mixed-Signal 설계 HOT라인트레서 모터부(구동부)대한 질문 점 해도 될까요?

  안녕하세요.. 올해 묘년해 복은 많이 받아나요?

라인드레이서 모터부를 제작 하고 있는 대학생 입니다.

제가 모터부 를 만들고 있는대 열쉬미 납댐을 하면서 2개를 만들었습니다..

그런대 2개다 안되서 이렇게 질문을 올림니다

-제가 FPGA기반 을 이용한 임베디드 프로세서를 이용하는 라인트레이서 만들여고 합니다\

사진을 보시면 회로도 2개 가 있는대  OUT부분에서 약간 다름니다.. 모터전원에서 한개는 100uF가 붙어고 한게는 없고

100uF가 어디에 쓰이는지 알고 싶고,, 제가 찾은 회로도가 잘 돌아 가는지도 알고 싶습니다...

제가 만든 회로도가 합선은 안나는대 왜 구동이 안되는지 정말 답답 해서 미치 겠습니다.. 다른건 다 완성을 해는대.. 모터만 안되서 작동인 안되네요.. 그리고 혹시 조언이나 팁같은것도 시간나시면 좀 올려주시면 감사 하겠습니다..