생초짜로 at90can128를 직접 만들려고 합니다.
can통신을 해보려고 하는데요.
can통신을위해서 따로 회로가 필요한데
이것은 추가로 칩이 들어가는 건가요?
그것을 회로로 짜서 at90can128 pin부분에 따로 연결만 하면 되는건가요.?
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댓글 2
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AT90can 칩에 보시면 UART1 옆쪽에 TXCAN, RXCAN 핀이 있습니다. 위 핀이 CAN 통신을 하기위한 핀입니다. 그리고 CAN 통신을 위해서는 CAN 드라이버가 필요한데, 저렴한 칩은 MCP2551 입니다. 하드웨어적인 구성은 MCP2551 데이터시트를 참고하시면 됩니다.
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CAN 통신은 기본적으로 통신속도 / ID (표준과확장 2가지 모드가 있음) 를 서로 맞추면 개통하실 수 있습니다. 위 2가지를 맞추어도 개통이 되지 않는다면 ID Filter라는것이 있습니다. Filter에 걸리면 개통이 되질 않습니다. 아무조록 CAN 열심히 하세요. 정말 안정적인 통신방식입니다. 주로 자동차의 통신은 CAN 통신을 이용한답니다.
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