라인트레이서의 구성은 크게 제어부, 센서부,구동부, 전원부로 구성되어있습니다
제어부에서는 8051칩을 이용해서 할꺼구염
센서부에서는 광센서
구동부(모터)에서는 스테핑모터를 사용할겁니다.
스테핑 모터를 제어하기 위해서 SLA7024M(유니폴러형 정전류 IC)를 사용할겁니다
전원부는 브리지회로를 사용하겠습니다
나머지 기타 옵션들은 생각중입니다
지금은 시험기간이라서 시험끝나면
공부해서 자료 올리도록 하겠습니다
즐거운 새벽입니다 ㅋㅋㅋ
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댓글 4
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이런 내용은 서술형보다는
개괄식으로 나열하는게 보기 좋을꺼 같군요...
열심히 하셔서 좋은 결과 얻기를 바랍니다.
기대하세요 ㅎㅎ
헐헐 만든지가 몇달이 지났어용 ㅎㅎㅎ