별로 놀지도 않고 슬럼프도 아니었는데, 제대로 다 만들지 못해서 매일 날밤이네요 ㅠ_ㅠ
오늘은 열선과 알루미늄판 구하러 시장에 나갑니다 ㅠ_ㅠ
이번 주에는 서울근처까지 버스타고 가야할 거 같네용;;
왜 이렇게 시간이 빨리 가는지.....
로봇 보행패턴에 관해서 좀 찾아봤는데 자료가 너무 없더군요...
혹시 로봇 보행법 종류에 관해서 잘 아시는 분 계시는가요!?
오늘 종일 삽질해서 아래 2가지 찾았군요
1. trot gait [트롯보행법]
정규 대칭보용이다
대각에 있는 2다리가 대가 되어 운동한다
실제 강아지와 흡사한 trot gait [트롯보행]
안전 보행 crawl gait [크롤보행] 구현
2. crawl gait [크롯보행법]
4다리의 접지율이 동일한 정규보용이다
§좌우의 다리의 운동이 대칭인 대칭보용이다
보행 중 , 항상 3다리 이상이 접지 하고 있다
정 보행 중(안)에서는 세로 안정 여유가 최대이다
오늘은 열선과 알루미늄판 구하러 시장에 나갑니다 ㅠ_ㅠ
이번 주에는 서울근처까지 버스타고 가야할 거 같네용;;
왜 이렇게 시간이 빨리 가는지.....
로봇 보행패턴에 관해서 좀 찾아봤는데 자료가 너무 없더군요...
혹시 로봇 보행법 종류에 관해서 잘 아시는 분 계시는가요!?
오늘 종일 삽질해서 아래 2가지 찾았군요
1. trot gait [트롯보행법]
정규 대칭보용이다
대각에 있는 2다리가 대가 되어 운동한다
실제 강아지와 흡사한 trot gait [트롯보행]
안전 보행 crawl gait [크롤보행] 구현
2. crawl gait [크롯보행법]
4다리의 접지율이 동일한 정규보용이다
§좌우의 다리의 운동이 대칭인 대칭보용이다
보행 중 , 항상 3다리 이상이 접지 하고 있다
정 보행 중(안)에서는 세로 안정 여유가 최대이다
다리는 없고 그냥.. 탱크 처럼.. 바퀴로 구동하게 만들어 볼려고 생각을 하고 있는데;; 이그응..;;
처음하는데.. 꿈이 너무 커서;;
교통정리로봇.. 바로 떠오르는 알고리즘이라고 해야하나 ㅡ.,ㅡ;; 간단하게 영상처리해서 빨강, 노랑, 초록 3가지 색인식하면 로봇이 신호등의 색을 보고 운전자에게 지시하면 되겠네요;; 혼잡한 교통정리는 어떻게 할지 막막하네요 ^_^;;
아! 영상처리 안하구, 사용자가 로봇에게 현상태를 데이타로 보내면 운전자에게 지시하는 방법도 괜찮겠네요.. 예를 들면 교통상황실에서 지금은 빨강이라는 신호를 로봇에게 통신으로 보내면 로봇은 운전자에게 정지모션을 취하는거죠 ^_^;;ㅋ
일단 지시를 받아서 하는 걸로 할려고 하는데.. 근데.. 아직 avr은 물론이고 8051도 안해봤으니.. 이그응.. ㅠㅠ
8051은 이론만 계속 보고 있어요.. ㅋㅋ 뭔지도 모르면서.. 그냥..;; 이그응.. 일단 회로도를 먼저 어떻게 짜느냐가 문제인데..
회로도를 어떻게 짜야 될지도 모르겠고.. ㅋㅋ 그때는 질문을 계속 올려야징.. ㅋㅋㅋㅋ
4차 정모나오시면 조은 정보가..