회원가입 ID/PW 찾기
AA

안녕하세요.
회사 일로 DC MOTOR를 제어할 일이 갑자기 생겼네요.  스텝모터등은
많이 다루어봤는데, DC MOTOR는 처음이고, 엔코더까지 사용해서
위치 제어를 해야 되는데, 어떻게 해야 할지.
고수님들 자료를 볼수 있는 곳이나, 서적있으시면 알려주세요.
시간은 없는데, 진도가 안나가서 ㅜㅜ
도움 좀 주세요...
엔코더 쪽이 개념이 안잡히네요.

댓글 7
  • No Profile

    일반적으로 encoder는 모터의 회전속도와 위치 확인 두가지 목적으로 사용됩니다.
    encoder는 motor shaft에 직결하는 것이 일반적인 경향입니다.
    통상적으로 범용 encoder는 A상, B상, index pulse 3가지 출력이 있습니다.
    A,B상은 회전의 방향과 회전각 확인용, index는 1회전당 1pulse출력으로 회전수를 알 수 있습니다.
    resolution은 1회전당 A, B상의 출력 pulse수와 동일합니다.

    간단하게 제작하여 사용할 수도 있는데요.
    원판에 hole을 뚫고 hole위치에 Photo coupler를 근접하여 부착하면 rough한 제어는 가능합니다.

  • 오솔길님께
    No Profile

    저도 dc모터 제어때문에 고민이 있었는데 감사합니다

  • No Profile
    DC 모터 제어에 현재 어떤 마이크로컨트롤러를 사용하시는 지요?
  • No Profile
    글쓴이 광대역 10.11.03 18:09 댓글 좋아요 0 싫어요 0
    ATMEGA128을 씁니다.
  • No Profile
    글쓴이 광대역 10.11.03 18:10 댓글 좋아요 0 싫어요 0
    엔코더를 MICOM에 입력할때, 분주를 한다고 하는데, 이유가 있는지요? 
    그리고, 분주하는 어떤 기준이 있을까요?
  • No Profile
    rv 10.11.05 21:58 댓글 좋아요 0 싫어요 0
    간단하게 확인을 하시고자하시면 A상이나 B상중 하나를 인터럽트로 받으셔서 다른상의 상태를 확인하시면 쉽게 계산하실 수 있을 겁니다.... 모터는 하나만 돌리시는건지요.... 분주비를 높이시려면 두개를 다 인터럽트로 잡아야하는데... 사용하시는 엔코더의 Resolution이 높다면 MCU 점유율이 엔코더 센싱하는 부분으로 몰려 다른 작업을 처리하기 힘들어 질 수 있습니다..^^
  • No Profile
    헉...저랑 비슷하시네용..ㅠㅠ

하드웨어 설계 및 개발에 대하여 개발자들이 자유롭게 토론하는 공간입니다.
- Q&A, 자유주재 토론, 관련 정보 공유
- 분야 : 마이크로프로세서 응용, 전기/전자(아날로그/디지털) 회로 설계, C/C++ 프로그래밍, 펌웨어,
         PCB Artwork, 트러블슈팅 등 하드웨어 설계에 관한 전반인 내용
※ 게시글에 맞는 분류를 선택하여 글을 작성해 주시면 쾌적한 사이트 운영에 많은 도움이 됩니다.
※ 하드웨어 인사이트는 회원들간의 거래정보를 게재할 뿐이지, 그 어떤 책임과 의무도 가지지 않습니다.

search
번호 분류 제목 글쓴이 조회 수 날짜
2007 자유주제 HOT물이 덜든 말8 최해리 1556 2010.11.09
2006 자유주제 HOT납이라는게...14 최해리 4128 2010.11.09
2005 자유주제 HOT납이란게..2 운이 4379 2010.11.09
2004 자유주제 HOTHDMI PCB 설계 가이드라인_전자엔지니어제공2 가디언입니다 6382 2010.11.09
2003 자유주제 HOT라인트레이서 소스2 조의련 7952 2010.11.07
2002 자유주제 HOT여러분은 어떤 작품을 하시나요??4 partangel 4533 2010.11.07
2001 자유주제 HOT가입은 오래전에 했는데, 납이 있어야 한다길래 ㅎㅎ9 승아 5354 2010.11.06
2000 자유주제 HOT삼성소프트웨어맴버쉽 설명회를 듣고나서...3 꼬꼴리 4250 2010.11.04
1999 자유주제 HOT죄송 저도 납이...ㅠㅠ8 클락 4608 2010.11.04
1998 자유주제 HOT납(ㅈㅅ)12 효연 5323 2010.11.04
1997 자유주제 HOT혹시 삼성소프트웨어멤버쉽 아시거나 지원해보신분??2 강정훈 12030 2010.11.03
1996 자유주제 HOTPADS Layout 어렵네요^_^;;4 snappyzer0 4680 2010.11.03
1995 자유주제 HOT정회원이 되면 열공하겠습니다..5 최선을다해서.. 4284 2010.11.03
1994 자유주제 HOT오늘가입했어요!!!!!!^^*7 RAN 5598 2010.11.03
1993 자유주제 HOT오랜만에 들어와서 이곳 저곳 돌아다닙니다.~4 12몽키 4367 2010.11.03
자유주제 HOTDC MOTOR 고수님들 도움 부탁해요7 광대역 5052 2010.11.02
1991 자유주제 HOT숙련자님들 조언 좀 부탁드립니다..4 동네청년 4341 2010.11.02
1990 자유주제 HOT창 바뀔때마다.. 팝업뜨는거 ..어떻게 없앨방법 없나요?4 기즈모 4995 2010.11.02
1989 자유주제 HOT기술 습득에 도움이 될 site 소개합니다8 sancho 4988 2010.11.02
1988 자유주제 HOT웃음으로 잠시 여유를~~9 innercase 1676 2010.11.01
Prev 1 ... 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 ... 135 Next
  • 상대를 공경하고 남에게 양보하는 정신을 백성에게 기르게 하면 서로 다투는 것은 없어지게 되고 세상은 저절로 다스려지게 된다.
    - 근사록
  • * 납포인트 정보 *
  • 글 작성 : 3
  • 댓글 작성 : 1
  • 내 글이 추천받음 : 1
저작권법에 위배되는 콘텐츠는 등록 불가하며, 저작물에 대한 권리는 저작자에게 있습니다.
Copyright 2006-2021 © hardwareis.com, All rights reserved.