마이크로프로세서 HOTATmega128 소스문의요

흠..  무작정 c파일을 모땅 적어드릴수는 없을 것 같고..
사용하실 거에 대해서만 간단히 설명 올려봅니다.

 적외선 센서 사용 하신다고 하셨으니  발광부랑 수광부에 전압을 인가해 주시면
중간에 사람(혹은 물체)가 없으면 수광부에 전압이 high, 있으면 전압이 low 일 겁니다.(혹은 반대)

그원리를 사용해서 ADC(PF)에서 수광부의 전압을 계속해서 체크 하시다가 큰변화가 발생 하였을때
행동을 하게 하면 되겠네요.

main에서

DDRF = 0x00;//ADC로 사용 선언
DDRC = 0xFF;// io port로 사용선언

PORTC = 0xff;//led 꺼져 있음

ADMUX = 0x0;//ADC0 번 사용
ADCSRA = 0x87;//ADC범위 설정
delay_ms(5);

while(1){
  ADCSRA = 0xC7; // 변환시작
  while(ADCSRA & 0x10) == 0);
  ad_val  = (int)ADCL + ((int)ADCH<<8); //  변환값 저장
   if(ad_val >615){
         PORTC = 0x00;//led 켜짐
         delay_ms(1500); // 1.5초 유지
        PORTC = 0xff; // led 꺼짐
    }//if end
  }//while end

이 정도하면 될듯.. 막쓴거라 회로랑 연결하셔도 동작 확인하시고
거기에 맞쳐 프로그랩 조정하시면 (책을 참조하시는게 빠름)
원하는 결과를 얻을 수 있을 거라 생각합니다. ^^