마이크로프로세서 HOT질문입니다ㅜ

lju_04152010.10.29 14:2210.29조회 수 1142댓글 4이 게시물을 …

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제가 이번에 무인주차관리시스템을 만들생각인데요..ㅜ

압력센서와 초음파센서 두가지가 신호로 들어오면 서보모터가 정방향으로 구현되는 걸 만들려 하고있습니다.
코드비젼으로 할생각인데.. 어떻게 해야될지를 몰라서요

답변 부탁드릴께요ㅠ

lju_0415

비격진천뢰 10.10.31 10:43 댓글 좋아요 0 싫어요 0

질문이 너무 광범위한 것 같습니다.
센서로 어떤 입력을 받을거고, 출력은 서보모터로 뭘 위치제어할 건지를 말씀해 주셔야 어느정도 답변이 나올것 같습니다.
우선 두가지 센서를 쓴다는 내용으로 나름 소설(?)을 써보면,
압력센서로 자동차 입고 수를 검출하고(이때 두개를 써야 입차인지 출자인지 확인이 가능할겁니다),
초음파센서로 주차장 남은 면수(위에서도 계산이 되지만)와 남은 위치를 알 수 있겠네요.
그리고 서보모터로 주차타워의 주차플렛을 회전시킬 수 도 있고, 평면이면 비어있는 공간으로 방향지시도 하겠네요.
이런 식으로 대충 의견을 주시면 고수님들께서 답변을 주실거에요.
바다거북 10.11.01 15:45 댓글 좋아요 0 싫어요 0

저도 구현은 해 본적은 없어서 정확히는 모르겠지만 서보모터라면 PWM으로 구현 하는 것으로 알고 있는데 그쪽을 살펴 보시면 어떨런지 합니다.
바다거북 10.11.01 15:58 댓글 좋아요 0 싫어요 0

PWM이라기 보다는 Timer를 사용해서 port를 제어 하는 방식으로 출력단에는 버퍼를 사용해서 저속 통신을 구현하는 것을 본적있습니다. 싸구려 칩에는 uart가 없는 칩도 허다하죠 그런 칩들은 이런 방식으로 하는 단가 절감을 위해서 이런 방식으로 구현하는 거라 버퍼도 사용하지 못하고 RC로 필터형식으로 구현 하셨던 분들 봤습니다. 프로그램 보다는 RC값을 잡는 것이 존경스러웠다는 고속 통신에는 적합하지 않지만 간단하게 데이타만 날리는 저속통신이라면 충분히 가능한 시도라고 생각됩니다.
아하 10.11.04 18:51 댓글 좋아요 0 싫어요 0

"압력센서와 초음파센서 두가지가 신호로 들어오면" 에서 한번끈고 사용자가 일정한버튼(차에서내려서 보튼을 누름)을 누르면 "서보모터가 정방향으로 구현되는" 걸로 해야 할 것 같습니다. 그리고 어느정도 크기의 주차관리시스템인지는 모르겠지만 코드비젼이든 WINAVR이든 상관은 없고 시스템의 구현을 어떤식으로 하느냐가 중요한것 아닐까요? 터치패널도 필요할것같고, 현재주차되어있는 차량의 위치도 알아야하고, 주차되어있는 차를 뻬내는 방법도 생각을 해야하고...
오~~ 할일이 많네요.. 두서 없이 적어보았습니다.

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