전기전자 아무거나 HOT제가 아는 상식과 질문인데요 혹시 틀린게 있다면 지적하시고 답변도 해주세요

저는 확실하게 하고픈게 로봇공학입니다.

제 상식으로 로봇공학에 필요한게 기계공학(기계구조,재료,역학),전기전자공학(회로,반도체,),프로그래밍

기계공학은 아직 자세히 보지는 않았지만 기계적인 구조와 재료역학 화학 열역학 이해는 합니다.

전기전자도 물리학 같은것이라서 이해가 갑니다.  프로그래밍도 씨플 기초지만 하고 있습니다.

여기서 조금 헷갈리는 것이 로봇이라는 것은 보면 결국 독립적인 하나의 물체입니다. 그런데 어떻게 프로그래밍 한 프로그램을 메모리라는 공간에 넣고 이 메모리가 어떻게 관계되어 전기가 발생해서 기계의 모터가 돌아가는 것이 이해가 조금 어렵습니다.


다시 보면 기계에 전기를 넣으면 돌아가는것은 이해가 되는데

오늘 사이트를 조금 봤는데 MCU라는 칩에 프로그램을 넣고  일단 어떻게 넣는지가 궁금하네요
초기에 생산할때 그것이 화학적으로 넣어지는지 물리적으로 넣어지는지 칩을 만들고 키보드를 쳐서 프로그램을 작성하는지 궁금하구요

또 하나는 예를 들어 적외선센서는 가진 작은 자동차하나가 있죠 적외선 센서는 이해가 됩니다. 센서의 의해 신호가 메모리에 들어 오죠. 그 다음 앞에 물체가 있다라는 신호가 MCU로 전송되어 거기에 입력된 프로그램대로 해석되어서 기계바퀴로 가겠죠. 어떻게 MCU는 그 신호가 적외선센서에서 오고 기계바퀴로 가는지를 인식하나요.


제가 로봇공학을 하고 싶지만 아직 단수히 말해 초짜이기에 무엇을 먼저하면 좋을지 모르겠네요
상세한 지식 부탁드릴계요