저는 확실하게 하고픈게 로봇공학입니다.
제 상식으로 로봇공학에 필요한게 기계공학(기계구조,재료,역학),전기전자공학(회로,반도체,),프로그래밍
기계공학은 아직 자세히 보지는 않았지만 기계적인 구조와 재료역학 화학 열역학 이해는 합니다.
전기전자도 물리학 같은것이라서 이해가 갑니다. 프로그래밍도 씨플 기초지만 하고 있습니다.
여기서 조금 헷갈리는 것이 로봇이라는 것은 보면 결국 독립적인 하나의 물체입니다. 그런데 어떻게 프로그래밍 한 프로그램을 메모리라는 공간에 넣고 이 메모리가 어떻게 관계되어 전기가 발생해서 기계의 모터가 돌아가는 것이 이해가 조금 어렵습니다.
다시 보면 기계에 전기를 넣으면 돌아가는것은 이해가 되는데
오늘 사이트를 조금 봤는데 MCU라는 칩에 프로그램을 넣고 일단 어떻게 넣는지가 궁금하네요
초기에 생산할때 그것이 화학적으로 넣어지는지 물리적으로 넣어지는지 칩을 만들고 키보드를 쳐서 프로그램을 작성하는지 궁금하구요
또 하나는 예를 들어 적외선센서는 가진 작은 자동차하나가 있죠 적외선 센서는 이해가 됩니다. 센서의 의해 신호가 메모리에 들어 오죠. 그 다음 앞에 물체가 있다라는 신호가 MCU로 전송되어 거기에 입력된 프로그램대로 해석되어서 기계바퀴로 가겠죠. 어떻게 MCU는 그 신호가 적외선센서에서 오고 기계바퀴로 가는지를 인식하나요.
제가 로봇공학을 하고 싶지만 아직 단수히 말해 초짜이기에 무엇을 먼저하면 좋을지 모르겠네요
상세한 지식 부탁드릴계요
제 상식으로 로봇공학에 필요한게 기계공학(기계구조,재료,역학),전기전자공학(회로,반도체,),프로그래밍
기계공학은 아직 자세히 보지는 않았지만 기계적인 구조와 재료역학 화학 열역학 이해는 합니다.
전기전자도 물리학 같은것이라서 이해가 갑니다. 프로그래밍도 씨플 기초지만 하고 있습니다.
여기서 조금 헷갈리는 것이 로봇이라는 것은 보면 결국 독립적인 하나의 물체입니다. 그런데 어떻게 프로그래밍 한 프로그램을 메모리라는 공간에 넣고 이 메모리가 어떻게 관계되어 전기가 발생해서 기계의 모터가 돌아가는 것이 이해가 조금 어렵습니다.
다시 보면 기계에 전기를 넣으면 돌아가는것은 이해가 되는데
오늘 사이트를 조금 봤는데 MCU라는 칩에 프로그램을 넣고 일단 어떻게 넣는지가 궁금하네요
초기에 생산할때 그것이 화학적으로 넣어지는지 물리적으로 넣어지는지 칩을 만들고 키보드를 쳐서 프로그램을 작성하는지 궁금하구요
또 하나는 예를 들어 적외선센서는 가진 작은 자동차하나가 있죠 적외선 센서는 이해가 됩니다. 센서의 의해 신호가 메모리에 들어 오죠. 그 다음 앞에 물체가 있다라는 신호가 MCU로 전송되어 거기에 입력된 프로그램대로 해석되어서 기계바퀴로 가겠죠. 어떻게 MCU는 그 신호가 적외선센서에서 오고 기계바퀴로 가는지를 인식하나요.
제가 로봇공학을 하고 싶지만 아직 단수히 말해 초짜이기에 무엇을 먼저하면 좋을지 모르겠네요
상세한 지식 부탁드릴계요
어떻게 프로그래밍 한 프로그램을 메모리라는 공간에 넣고 -> 반도체 쪽을 아신다면( BJT나, MOSFET) 도서관에 있는 디지털 회로 교재에서 RAM, ROM 부분을 한번 보시면 될 것 같습니다. 메모리(램, 롬, 기타 여러 종류)라는 것은 트랜지스터(반도체의 어레이 이거든요 이를 통해 MCU에 프로그램을 넣는다는 것은 에뮬레이터(램이나 롬에 프로그램을 입력하는 장비)를 이용하여 C언어나 기타 다른 언어로 된 프로그램을 0과 1로 번역하여 반도체 어레이의 배선을 수정하는 것 입니다. 제가 아는 한도에선 플래시 롬에 데이터를 쓰는 것은 전하를 이용하여 커패시터를 충전하는 원리와 비슷하기 때문에 물리적에 가깝다는 생각이 드네요,
어떻게 MCU는 그 신호가 적외선센서에서 오고 기계바퀴로 가는지를 인식하나요 -> 이것은 입력과 출력에 관한 것인데요, 일반적으로 MCU는 다양한 종류(일반 입/출력 포트, 통신포트, 인터럽트 포트....)의 입/출력 포트(I/O Port)를 가지고 있습니다.
그 개수도 적게는 수개에서 많게는 수십개를 가지고 있죠, 하나의 포트는 입력만 받고, 이 포트에 들어오는 신호가 적외선 센서의 출력과 연결이 되어 있다면, MCU 프로그램내에서 이 입력포트로 들어오는 신호를 '적외선센서'라는 변수로 저장하여
프로그램상에서 계산할 때 사용합니다. 계산하고 난 후 모터로 보내는 신호는 또 다른 출력 포트를 이용하여 신호를 보내게 되죠(일반적인 방법입니다.) 이 포트는 MCU에서 설정하기에 따라 입력포트나 출력포트로 사용할 수 있습니다. 이 경우에는 단순히 신호를 받아서 계산하고 보내는 동작만 수행하게 되죠. MCU는 오는 것과 가는 것을 인식할 필요가 없습니다.(통신포트는 조금 다릅니다.) 신호가 오면 프로그램으로 계산하여 보내기만 하면 되는거죠.. ^^; 더 쉽게 설명한다면, 센서에서 신호는 계속 입력되고, 이 값을 이용하여 프로그램이 적당한 값을 계산하여 출력포트로 계속 보냅니다. -_-;;
이해하셨는지 모르겠네요 저도 설명하는것은 잼병이라 ㅜㅜ
열공하시고 멋진 로봇 만드시길 빌게요~