전기전자 아무거나 HOT자동제어 관련 질문입니다.

 가관측성이란 인풋이랑 아웃풋을 알고 있을 때 initial state를 유니크하게 결정할 수 있느냐 하는 문제이고 가제어성이란 어떤 state로 옳길 수 있는 인풋이 존재하는가 입니다. 자동제어에서 다루는 시스템은 주로 SISO라서 대충 언급만 하시고 넘어간게 아닌가 싶습니다. 현대제어에서 MIMO 시스템을 다루시면 이에 대해 더 자세히 배우게  될겁니다. 저희 교수님께서는 현대제어의 반은 선형대수라고 하셔서 선대랑 같이 듣고 있는데요 사실 수학적으로 배운 개념을 공학에서 적용시키는 방법이 잘 매치 안되는 것 같습니다. 교수님이 이래서 이런거라고 설명해 주시면 아, 수학시간에 배운게 이런 의미구나를 그제서야 알게 되요;;; 
저도 자동제어를 배울 때는 보데나 나이키스트에 대해서 그냥 이렇게 그리는건가보다, 이렇게 되면 안되는건가 보다 요런걸 외우기만 했었습니다;;; 신호 및 시스템을 들으시면 푸리에 트랜스폼에 대해 배우는데요 주파수 영역에서 해석한다는게 정말 어떤 의미가 있는지 알 수 있을 겁니다. 사실 그림 그리고 값 구하고 이런건 매트랩이 다 해주는데 우리가 노가다 할 필요가 없는 거겠죠(저도 그때는 몰랐습니다T_T). 실제로 제어 할때 그게 어떤 의미가 있는지를 아는게 중요한 것 같습니다.
답변이 너무 두루뭉실했나요;;; 저도 배우고 있는 입장이라 확실하게 설명을 못해서 그런거 같아요T_T 혼자 공부하고 싶으시다면 대가이신 쿠오님 책을 추천해 드립니다.  Automatic Control Systems,B.C. Kuo

학부에서 배우는 제어는 가장중요한것이 큰 흐름을 아는 것이라고 생각합니다. 학부적인 지식만을 가지고 연구가 불가능하기때문이죠

보드선도나 나이퀴스트 선도는 옛날 컴퓨터가 없을 때 자신이 만든 제어시스템이 stable한지 알기 위해 대략적으로 그리는 그림들입니다

이 그림들을 통해 자신의 시스템이 안정한지(stalbe)를 보는것이 궁극적인 목표입니다