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 후방감지기를 설치해서 사용하는데 문제점이 발견됐습니다. 직접 고치고 싶지만 지식이 짧은지라....

 문제는 VFD 에는 거리 표시가 잘 되는데 소리가 나지를 않습니다. 원래 장애물에 가까워지면 소리의 주기가 짧아져서

 쉽게 거리 판단을 할 수 있었습니다. 그래서 무작정 후방 감지를 뜯었습니다. 혹시 스피커가 나갔나 해서 테스트 해봤더니 

 스피커는 정상이더군요.. 다른 데는 도저히 손을 델 수가 없어요 ^^;;;

 그래서 메인 유닛말고 센서만 따로 빼서 소리를 나게 할려고 합니다. 찾아보니 센서는 모두 초음파 센서를 사용하던데..

 어떤 식으로 회로를 구성해요 거리에 따른 소리의 주기를 조절할 수 있을까요??
댓글 3
  • No Profile

    초음파 원리는 제가 알기론 ..기본 주파수를 발신해서 되돌아오는 극히 짧은 시간을 측정하여 그에 따른 거리를 판별하는 것으로 알고 있습니다. 시간 차이가 짧을수록 가깝다는 의미이겠죠? 여기 싸이트내에 그와 관련 된 회도도가 있는것으로 알고 있습니다..
    직접 고치신다고 하니..정확하지는 않겠지만 마이컴을 사용하여 프로그램 되어있지 않을까요?  표시는 잘된다고 하니 마이컴(정확하지는 않겠지만..)에서 스피커로 나가는 신호선에 문제가 있을수 있겠다는 생각은 듭니다/...우선 ..그 부품에서 신호가 출력되는지 먼저 확인이 필요할듯 합니다...

  • No Profile

    메인보드(마이크로컨트롤러가 붙어있는 보드)쪽 사진을 찍어서 같이 올려주시면 대충 답이 올라올 것 같습니다.
    미뤄 짐작해보면 스피커(피에조 스피커)의 전류를 스위칭하는 TR이 파손되었거나,
    마이크로컨트롤러 보드의 포트가 나갔든지 했을 것 같습니다.
    앞의 경우라면 고칠 수 있지만, 뒤의 경우라면 힘들 것 같네요.

  • No Profile

    간단한 납땜 불량일지도 모릅니다;;; 잘 붙어 있는지 먼저 확인해 보셔요O_O

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