마이크로프로세서 HOT인터럽트좀 알려주세요..

이제 막 공부 시작했습니다.
시작부터 막히네요..
ㅜㅜ
아래는 서보를 움직이는 소스입니다.
근데 언제 인터럽트가 발생하는지
그리고 인터럽트가 발생하면
함수 - interrupt[TIM0_OVF] void timer_int0(void) 여기에서 처리하는것 같은데
여기에서 TIM0_OVF 은 무엇인가요?
찾아보니깐 17번이던데
아주초보이니깐 자세히 알려주면 정말 감사하겠습니다.
부탁 드립니다.



#include <mega128.h>

unsigned int tim0_cnt, mos_pos, change;
unsigned int rc_time[6] = {54,150,130,150,210,150};  //0도 , 90도 , 180도     &   54  , 132 , 210
#define SERVO_PORT1  PORTD

 

void port_init()
{
   PORTA = 0x00;  //segment를 위하여
   DDRA  = 0xFF;

   PORTC=0x00;  //segmemt를 위한 출력
   DDRC=0xFF;

   PORTD = 0xFF; //서보 모토
   DDRD  = 0xFF;

}

//타이머 /카운터0 인터럽트 주기
//이론치 (256-238)*8분주 *1/16us = 9us, 실측치 약 10us마다 오버플로우가 발생!!
interrupt[TIM0_OVF] void timer_int0(void)  //TIM_OVF 는 17  0x11
{
            tim0_cnt++;
            TCNT0=238;                 //타이머/카운터0 초기값 재설정
}

void init_device()
{
  //타이머/카운터0 인터럽트 주기
  //이론치(256-238)*8분주*1/16us = 9us: 실측치 10us
 TIMSK = 0x01;  //타이머/카운터 인터럽트 마스크 레지스터   TOIEO  = 1 설정 TOV0을 해서 인터럽트 서비스 루틴 가능케 함
 TCCR0 = 0x02;  //정이머 카운터 제어 레지스터 : 분주비 결정 3으로 결정  (256-238)/8 하면 2.25 그래서 3으로 결정
 TCNT0 = 238;   //타이머 카운트 레지스터  oxff - 238(oxEE) = 0x11;
 SREG = 0x80;
}

void main(void)
{  

 int mydebug;

 port_init();
 init_device();

 tim0_cnt = 0;   //타이머/카운터0 오버플로우 횟수 리셋
 mos_pos = 0;  //모터 위치 = 0도
 change = 0;  //각도 변화 주기 리셋

 
 

 tim0_cnt=0;

  
 while(1)
 {

//rc_time[6] = {54,150,130,150,210,150};
  if(tim0_cnt >= 2000)          //10us * 2000 = 20ms출력
  {      
   tim0_cnt = 0;
   SERVO_PORT1  = 0xFF;
   change++;           
                                   
   //20ms * 100 = 2sec 각도 변화 주기 체크
   if(change == 100)
   {
    mos_pos = (mos_pos+1)%6;
    change = 0;
   }
  }
  if(tim0_cnt >= rc_time[mos_pos])             //모터 LOW 출력
  {             
     SERVO_PORT1 = 0x00;
  }
 
 }

}