안녕하세요 ㅜ_ㅜ;;
챠리스만입니다. 아~ 전원부가 또 말썽입니다 ㅠ_ㅠ 정말 죽을 맛입니다..
어제 로봇테스트를 하다가 이상하게 토크가 약하길래 삽질을 무지하고 다시 테스트를 했더랍니다..
그래도 이상하리만큼 토크가 잘 풀리더라구요..
혹시나 싶어서 모터부에 들어가는 전압을 알아보니 3.8V가 나오는겁니다.
방금 2756을 새로 갈았구요.. 전압을 제어보고 3.8나오다가 4.7나오다가 뒤죽박죽입니다..
4.7에서 모터에 토크를 가하면 전압이 내려가면서 자연스레 토크도 풀리네요 ㅠㅠ
무엇이 어떻게 된것일까요 ㅠㅠ?;;;
갈아끼운 2576은 중고입니다 ㅡ.ㅡ;;;
챠리스만입니다. 아~ 전원부가 또 말썽입니다 ㅠ_ㅠ 정말 죽을 맛입니다..
어제 로봇테스트를 하다가 이상하게 토크가 약하길래 삽질을 무지하고 다시 테스트를 했더랍니다..
그래도 이상하리만큼 토크가 잘 풀리더라구요..
혹시나 싶어서 모터부에 들어가는 전압을 알아보니 3.8V가 나오는겁니다.
방금 2756을 새로 갈았구요.. 전압을 제어보고 3.8나오다가 4.7나오다가 뒤죽박죽입니다..
4.7에서 모터에 토크를 가하면 전압이 내려가면서 자연스레 토크도 풀리네요 ㅠㅠ
무엇이 어떻게 된것일까요 ㅠㅠ?;;;
갈아끼운 2576은 중고입니다 ㅡ.ㅡ;;;
전압제어라........
입력 : ?
출력 : ?
요구전류: ?
부하에 ㄸ ㅏ라 전압값이 바뀐다라................................................으흐흐;;
님이 좀더 자세히 설명해주시고 제가 술을 깨면 좀 더 진보적인대화를 할 수 있을듯 하네요.ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
죄송합니다 ㅠ.ㅠ 머리가 멍 ㅠㅠ
gnd랑 출력단 측정하셨나요? (무부하상태에서)
2575이면 5v가 나와야되는데요..3.8, 4.7나온다는게 이상하네요..
입력전압으로 7v이상 입력하셨겠지요?
네, 아크마님 GND랑 출력단 측정했는데 5v가 나와야 하는데 저렇게 나오니 잘못된거죠..
입력전압은 10v주었구요..
처음에 2576으로 교체했는데 반응이 없어서 커패시터를 교체하니 5v가 나오더군요 ^_^;;
아무래도 모터에 심한 토크가 걸린상태에서 그걸 모르고 자꾸 테스트하다가 레귤레이터가 견디지 못하고 파손되면서 커패시터까지 영향을 준거 같습니다;;;
언제나 신경써 주셔서 감사합니다.
콘덴서가 고장나는 경우도 있지요...참 이 바닥은 무엇하나 믿을놈이 없다는게 묘미이기도 하고 읔이기도 하고요..
~~~얼른 완성하길 바랍니다.ㅋㅋ 보고싶네요 사진같은거
챠리스만님 열심히 하시네요 파이팅 ㅎㅎ