일단 현재 atmega128의 기본적인 사용과
약간의 지식?
그리고 서보모터와 스텝모터, led 세그먼트 등 일부의 소자들만 활용을 해봤습니다.
4족로봇이라는 작품을 만들어보려고하는데요
블로그에 보니까 만드신분들 실력이 와... 장난 아니더군요.. 다들 cnc 가공도 하시고,..,
전 포맥스로 만들어 보려고합니다.
그런데 4족로봇의 구상, 동작원리, 구성, 프레임, 등등 정보들을 구할수가없네요..
구동 영상만 있을뿐..
너무 막막합니다.^^....
일단 포맥스와 atmega 128 서보모터 hs 311 hs 475hb 8개를 샀습니다.
이제 서보모터 구동 테스트 먼저 해야겠네요..
전반적인 순서나.. 만드는 법이 나와있는곳..없을까요? ^^
답변 부탁드립니다.
약간의 지식?
그리고 서보모터와 스텝모터, led 세그먼트 등 일부의 소자들만 활용을 해봤습니다.
4족로봇이라는 작품을 만들어보려고하는데요
블로그에 보니까 만드신분들 실력이 와... 장난 아니더군요.. 다들 cnc 가공도 하시고,..,
전 포맥스로 만들어 보려고합니다.
그런데 4족로봇의 구상, 동작원리, 구성, 프레임, 등등 정보들을 구할수가없네요..
구동 영상만 있을뿐..
너무 막막합니다.^^....
일단 포맥스와 atmega 128 서보모터 hs 311 hs 475hb 8개를 샀습니다.
이제 서보모터 구동 테스트 먼저 해야겠네요..
전반적인 순서나.. 만드는 법이 나와있는곳..없을까요? ^^
답변 부탁드립니다.
의외로 시간이 엄청걸리더군요. 직접하기엔 가공하기가 너무 어렵습니다. 돈 여유가 되시면 가공업체에 맡기시면 좋을듯합니다. 저도 다음 4족부터는 가공업체에 맡길생각입니다. 그리고 311은 토크가 좀 약해서 작게 만드셔야 할겁니다. 저는 토크 8Kg짜리를 사용했습니다. 크기는 좀 큽니다.