마이크로프로세서 HOT인터럽트가 왜 발생을 안할까요?

1. USART1_IRQHandler() 가 발생되면 데이터를 버퍼(큐) 에 저장하고, 0x0D / 0x0A 가 나오게 되면

   수신된 데이터를 분석하고, FLASH 에 저장하게 됩니다. 이때, FLASH ERASE 를 하게 되는데요.

   FLASH ERASE 를 하는 중에 TIM2_IRQHandler 혹은 USART1_IRQHandler() 가 발생할 경우가 생기게 되는데.

   FLASH ERASE 가 시간이 걸려서 그런지 위 두 인터럽트가 발생하지 않습니다.

   TIM2_IRQHandler 가 발생하게 되면 LED 를 깜박거리게 해 놓았는데, FLASH ERASE 하는 중에는 잠시 멈추는 현상이 되네요.

   그리고, FLASH ERASE 를 하는 중에 USART1_IRQHandler() 가 발생하여 받은 데이터를 또 다시 처리를 해야 하는데.

   FLASH ERASE 를 하는 중에는 데이터가 수신이 되지 않습니다.

 

2. Virtual COM Port 를 이용해서 디버그 메시지를 출력하도록 구현

  : USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler() : USB_Istr() 와 같이 구현하고, 출력 데이터는 버퍼(큐) 에 저장하고,

    ST 에서 제공하는 EP1_IN_Callback() 과 SOF_Callback() 으로 데이터 유실 없이 출력하도록 구현하였습니다.

  : 그런데, 위 1번과 마찬가지로 USART 에서 수신된 데이터를 Virtual COM Port 로 출력을 하는 중에

    데이터가 수신되었음에도 불구하고  USART1_IRQHandler() 가 발생을 하지 않습니다.

 

위와 같은 상황을 해결하려면 RTOS 를 넣어야 할까요? 아니면 잘 모르지만 Mode Privilege 를 이용해야 할까요?

 

이 상황을 간단히 재현하기 위해서 아래와 같은 테스트를 해 보았습니다.

 

1. main() 함수에서 특정한 문자가 들어올 경우 while(1){} 를 하도록 하면, TIM2_IRQHandler 가 발생을 하더군요.

2. USART1_IRQHandler() 가 발생할 경우 while(1){} 를 하도록 하면, CPU 가 멈추는 현상이 발생하여

   TIM2_IRQHandler 가 발생을 하지 않습니다.

 

제가 간단히 테스트를 한 것이 Mode Privilege 랑 연관성이 있을까요?

 

답변 부탁드립니다.