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| 번호 | 분류 | 제목 | 글쓴이 | 조회 수 | 날짜 |
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| 35 | Software & IDEs | HOT빠쑝님께서 올리신 api 통신함수에 대한 질문입니다.1 | momozizi | 1038 | 2010.11.17 |
| 34 | Software & IDEs | HOTcrc 계산1 | 푸른하늘은하수 | 4062 | 2010.11.13 |
| 33 | Software & IDEs | HOT어떤언어를 배우는것이 가장 쉬운가요?4 | 멍치 | 1078 | 2010.10.29 |
| 32 | Software & IDEs | HOTVC++로 만들껀데요. ^^4 | 이란주 | 973 | 2010.08.30 |
| 31 | Software & IDEs | HOTbin파일에관한 질문드립니다.1 | 왕초보틱 | 958 | 2010.08.26 |
| 30 | Software & IDEs | HOT[matlab] 사용했던 변수 저장에 관하여 | 키핀 | 973 | 2010.08.05 |
| 29 | Software & IDEs | HOT마이크로 컨트롤러 질문???5 | 진구짱 | 972 | 2010.06.04 |
| 28 | Software & IDEs | HOT게임만들기 전!!2 | 잉어aa | 1117 | 2010.05.29 |
| 27 | Software & IDEs | HOTData = Data * 0x100 무슨 의미 인가요4 | 파인 윤 | 1185 | 2010.05.22 |
| 26 | Software & IDEs | HOT리모콘 모듈을 제작해주는 곳이 있을까요?2 | 철방이 | 949 | 2010.05.11 |
| 25 | Software & IDEs | HOT13 | jeonity | 894 | 2010.04.30 |
| 24 | Software & IDEs | HOT지그비 ZBS-200 프로그램 질문입니다!!2 | 소울 | 1723 | 2010.04.11 |
| 23 | Software & IDEs | HOTVisual C++ 6.0 프로그램이 비스타 작동 안하나요?6 | fairlady | 1291 | 2010.03.30 |
| 22 | Software & IDEs | HOT안녕하세요 혹시 소스나 이전에 프로그래밍되있는것을 찾을곳이있을까요?3 | 꿀이 | 887 | 2010.03.30 |
| 21 | Software & IDEs | HOT초보에게 추천해주실 트레이닝 키트와 서적부탁드릴게요4 | 꿀이 | 916 | 2010.03.29 |
| 20 | Software & IDEs | HOT저기 레포트점 도와주세요1 | 메리짱 | 780 | 2010.03.22 |
| 19 | Software & IDEs | HOT반도체 설계/개발 관련 프로그래밍 언어는 어떤 것이 있는지5 | 트리스탄 | 1477 | 2010.03.19 |
| 18 | Software & IDEs | HOT오브젝트씨..쓰시는분들 | 볼트와너트 | 1147 | 2010.03.12 |
| 17 | Software & IDEs | HOT이해하기 쉬운 자료구좀 책좀 소개좀 해주세요..9 | 남보살 | 1022 | 2010.03.02 |
| 16 | Software & IDEs | HOTatmega128에 대해 알기 쉬운 책 좀 알려주세요..5 | 마이무따이가 | 1471 | 2010.02.03 |
단 일반 IO포트를 사용해서 4체배를 구현하는 것은 좀 힘들다고 보이구요..
외부인터럽트 핀 2개를 이용하면 가능합니다. (초당 10000펄스 이상 나와도 충분히 가능할듯 합니다.)
(만일 외부인터럽트 0~3를 이용하면 2체배 정도 가능하구요
4~7을 사용하면 AnyChange모드가 지원되니깐. 4체배가 가능해 집니다.)
혹시.. 엔코더 말구요..
바퀴에 센서를 달아서 거리를 측정하는 칩이나 프로세서가 있다고 하는것 같던데..
어떤건지 좀 알려주세요..^^;
128에 하는 일이 많아서.. 128은 값만 얻을수 있도록 하라고 하네요..
예전에 ICP 로 입력받아서 엔코더 구현한 적은 있는데...ㅎㅎㅎㅎ
인터럽트 쓰셔도 되고요....
거리측정은 아마도 초음파센서 말하는거같구요,.....
봉만님의 두번째 질문은 정확한 내용이 필요합니다.
바퀴에 센서를 달아서...굴러가는 거리를 측정하는 것은...엔코더가 최상의 선택이구요..
다른 방법으로는 가변저항을 사용하는 방법이 있습니다. 아..물론 일반 가변저항 말고..
360이상 자유롭게 돌아가는 가변저항이 있는데 그 가변저항을이용하여 AD컨버터에 연결해서
전압값을 받아서 모터의 위치를 추정할 수 있습니다. 회전방향에 제약이 없기 때문에 프로세싱만
잘 하시면 위치제어 속도제어 혹은...굴러간 거리측정...등의 모든것이 가능해 집니다.
바퀴를 이용하지 않고 물체까지의 거리를 측정하는데는 공구리구기님이 말씀하신..초음파나, PSD, 레이저센서..
등을 사용합니다.
수고하세요..
저는 7166 펄스카운터 칩을 활용해서 4체배 회로로 DC모터를 구동했던 기억이 납니다.