지금. MCU를 128로 사용 중인데... 엔코더를 달려고 이래저래 글을 검색 해보니..
QEI인가 그거 되는 MCU를 사용하는게 좋다고 하더라구요..
128로 사용하려면 조금 무린가요? 좋은 아이디어 없을까요..?
지금 128에 일을 많이 저질러 나서.. 다른거 사용하기가 조금 그렇습니다^^;
QEI인가 그거 되는 MCU를 사용하는게 좋다고 하더라구요..
128로 사용하려면 조금 무린가요? 좋은 아이디어 없을까요..?
지금 128에 일을 많이 저질러 나서.. 다른거 사용하기가 조금 그렇습니다^^;
단 일반 IO포트를 사용해서 4체배를 구현하는 것은 좀 힘들다고 보이구요..
외부인터럽트 핀 2개를 이용하면 가능합니다. (초당 10000펄스 이상 나와도 충분히 가능할듯 합니다.)
(만일 외부인터럽트 0~3를 이용하면 2체배 정도 가능하구요
4~7을 사용하면 AnyChange모드가 지원되니깐. 4체배가 가능해 집니다.)
혹시.. 엔코더 말구요..
바퀴에 센서를 달아서 거리를 측정하는 칩이나 프로세서가 있다고 하는것 같던데..
어떤건지 좀 알려주세요..^^;
128에 하는 일이 많아서.. 128은 값만 얻을수 있도록 하라고 하네요..
예전에 ICP 로 입력받아서 엔코더 구현한 적은 있는데...ㅎㅎㅎㅎ
인터럽트 쓰셔도 되고요....
거리측정은 아마도 초음파센서 말하는거같구요,.....
봉만님의 두번째 질문은 정확한 내용이 필요합니다.
바퀴에 센서를 달아서...굴러가는 거리를 측정하는 것은...엔코더가 최상의 선택이구요..
다른 방법으로는 가변저항을 사용하는 방법이 있습니다. 아..물론 일반 가변저항 말고..
360이상 자유롭게 돌아가는 가변저항이 있는데 그 가변저항을이용하여 AD컨버터에 연결해서
전압값을 받아서 모터의 위치를 추정할 수 있습니다. 회전방향에 제약이 없기 때문에 프로세싱만
잘 하시면 위치제어 속도제어 혹은...굴러간 거리측정...등의 모든것이 가능해 집니다.
바퀴를 이용하지 않고 물체까지의 거리를 측정하는데는 공구리구기님이 말씀하신..초음파나, PSD, 레이저센서..
등을 사용합니다.
수고하세요..
저는 7166 펄스카운터 칩을 활용해서 4체배 회로로 DC모터를 구동했던 기억이 납니다.