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조각판이 포토커플러(ㄷ자 형으로 생긴, 수발광 일체형) 사이를 지나가게 한다면 계산가능할 듯 합니다.
포토커플러 출력을 인터럽트 잡고, 미리 알고 있는 작은 방식의 펄스를 인터럽트 주기 사이에서 카운트 하는 거죠.
보통 이런 방법을 속도측정의 MT방법이라고 합니다.
말로 설명하려고 하니 좀 장황한데...모터제어 책을 참조하시면 대부분 소개되어 있겠네요.
도움이 되었으면 좋겠습니다.
달아놓고 수광센서에서의 ADC 값 변화로 회전수를 알아낼수 있을것 같아요..^^
표기가 떨어 졌다면 제조사 홈페이지를 참고 하세요
2. 날개에 적외선을 쏴서 반사되는 적외선을 검출하는 방법(포터 인터럽트 원리).
3. 모터 뒤축에 포터 인터럽트를 붙이는 방법.
4. 모터 뒤축에 홀센서 를 붙이는 방법. (회전수를 검출할 수 있는 쇠조각을 하나 붙여 주어야 합니다. )
대충 이정도 방법이 있을 수 있겠습니다아~