펌웨어 & 코딩언어 HOTC/C++로 영상처리를 하고 싶습니다.

  C/C++로 영상처리를 하고 싶습니다. 영상처리를 학교에서 배우는건 아니지만 간단한 흑백변환이나 역상변한 같은게 재미있게 보여서 혼자 해보려고 학교 도서관에서 책을 찾았는데 대부분 MFC를 이용해서 영상처리를 설명해 놓은 책밖에 없네요. 제가 배운게 C, C++밖에 없어서 MFC로 영상처리 하는걸 보니 따라할 수는 있지만 제가 이해하는게 좀 힘이 듭니다. 잘 모르는 MFC를 이용하다 보니 제가 예제를 보고 원리를 이해해서 응용할 수가 없더라구요. C언어나 C++로 영상처리 하는 책이나 관련 사이트 아시는곳 있으면 추천해주세요~
  예를들며 아래와 같은 코드를 써서 까만 도스창으로 어찌저찌 하는게 제겐 이해하기가 더 쉽네요.

#include <stdio.h>

void main(void)
{
    int i, j;
    unsigned char OrgImg[256][256];

// 디스크에서 영상데이터 읽기
    FILE *infile = fopen("Lenna.raw", "rb");
    if (infile == NULL) return;
    fread(OrgImg, sizeof(char), 256*256, infile);
    fclose(infile);

 

    // 역상계산을 위한 영상처리
    for (i = 0; i < 256; i++)
    {
        for (j = 0; j < 256; j++)
        {
            OrgImg[i][j] = 255 - OrgImg[i][j];
        }
    }

 

    // 하드디스크에 영상데이터 쓰기
    FILE *outfile = fopen("Lenna_inv.raw", "wb");
    fwrite(OrgImg, sizeof(char), 256*256, outfile);
    fclose(outfile);
}

감사합니다!