avr관련해서 딱 모터만 돌릴줄 아는 초보입니다.
현재 초음파 센서를 이용해서 장애물을 회피해야 하는데
초음파센서 인식부터 막히네요.. ㅠ
초음파 센서는 SRF05를 사용했으며
첨부 파일에도.. SRF05의 핀정보가 있습니다.
트리거 신호를 PB7, 에코 신호를 PE6으로 주었습니다.
컴파일러는 코드비젼을 사용하며
소스 자료 첨부하였으며
초음파 센서의 거리 측정을 위해 LED를 8개를 구동해서 세기를 알수 있게 해 보았습니다.
다만.. 초음파 센서의 정상적인 작동이 실행되는지 확인을 위해서는 비프음과 센서 뒤의 빨간불(트리거신호)
이 깜빡이는 걸로 알고 있습니다.
어떤 부분이 잘못 되었는지.. 조언 부탁드립니다.. (꾸벅)
|
댓글 0
댓글 달기
하드웨어 설계 및 개발에 대하여 개발자들이 자유롭게 토론하는 공간입니다.
- Q&A, 자유주재 토론, 관련 정보 공유
- 분야 : 마이크로프로세서 응용, 전기/전자(아날로그/디지털) 회로 설계, C/C++ 프로그래밍, 펌웨어,
PCB Artwork, 트러블슈팅 등 하드웨어 설계에 관한 전반인 내용
※ 게시글에 맞는 분류를 선택하여 글을 작성해 주시면 쾌적한 사이트 운영에 많은 도움이 됩니다.
※ 하드웨어 인사이트는 회원들간의 거래정보를 게재할 뿐이지, 그 어떤 책임과 의무도 가지지 않습니다.
- 전기전자 아무거나 (493)
- Digital 회로 설계 (6)
- Analog & Mixed-Signal 설계 (129)
- Sensor 설계 (41)
- 계측기 & 시험장비 (0)
- 전력전자 (4)
- 드론/로봇/라인트레이서 (103)
| 번호 | 분류 | 제목 | 글쓴이 | 조회 수 | 날짜 |
|---|---|---|---|---|---|
| 6 | Digital 회로 설계 | RS플립플롭으로 존슨카운터 만들기 | hnp109 | 99 | 2021.12.03 |
| 5 | Digital 회로 설계 | Reset IC 관련 CPU 문의 드립니다.3 | Maa | 179 | 2021.06.28 |
| 4 | Digital 회로 설계 | 회로 질문드립니다. | -2923 | 164 | 2020.12.12 |
| 3 | Digital 회로 설계 | relay 질문드립니다. | -4903 | 131 | 2020.11.29 |
| 2 | Digital 회로 설계 | 잡은 많은 신호가 NOT게이트 통과한다면?1 | -3953 | 145 | 2020.10.21 |
| 1 | Digital 회로 설계 | 논리회로 카르노맵 이렇게 그려도 되나요?1 | Qwerty87 | 212 | 2020.09.22 |
저작권법에 위배되는 콘텐츠는 등록 불가하며, 저작물에 대한 권리는 저작자에게 있습니다.
Copyright 2006-2021 © hardwareis.com, All rights reserved.