드론/로봇/라인트레이서 HOTAVR초음파 센서 관련입니다...

칠흑광자2010.08.11 21:3208.11조회 수 2342댓글 0이 게시물을 … 첨부 1

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avr관련해서 딱 모터만 돌릴줄 아는 초보입니다.

현재 초음파 센서를 이용해서 장애물을 회피해야 하는데

초음파센서 인식부터 막히네요.. ㅠ
초음파 센서는 SRF05를 사용했으며
첨부 파일에도.. SRF05의 핀정보가 있습니다.

트리거 신호를 PB7, 에코 신호를 PE6으로 주었습니다.

컴파일러는 코드비젼을 사용하며
소스 자료 첨부하였으며

초음파 센서의 거리 측정을 위해 LED를 8개를 구동해서 세기를 알수 있게 해 보았습니다.

다만.. 초음파 센서의 정상적인 작동이 실행되는지 확인을 위해서는 비프음과 센서 뒤의 빨간불(트리거신호)
이 깜빡이는 걸로 알고 있습니다.

어떤 부분이 잘못 되었는지.. 조언 부탁드립니다.. (꾸벅)

칠흑광자

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