avr관련해서 딱 모터만 돌릴줄 아는 초보입니다.
현재 초음파 센서를 이용해서 장애물을 회피해야 하는데
초음파센서 인식부터 막히네요.. ㅠ
초음파 센서는 SRF05를 사용했으며
첨부 파일에도.. SRF05의 핀정보가 있습니다.
트리거 신호를 PB7, 에코 신호를 PE6으로 주었습니다.
컴파일러는 코드비젼을 사용하며
소스 자료 첨부하였으며
초음파 센서의 거리 측정을 위해 LED를 8개를 구동해서 세기를 알수 있게 해 보았습니다.
다만.. 초음파 센서의 정상적인 작동이 실행되는지 확인을 위해서는 비프음과 센서 뒤의 빨간불(트리거신호)
이 깜빡이는 걸로 알고 있습니다.
어떤 부분이 잘못 되었는지.. 조언 부탁드립니다.. (꾸벅)
|
댓글 0
댓글 달기
하드웨어 설계 및 개발에 대하여 개발자들이 자유롭게 토론하는 공간입니다.
- Q&A, 자유주재 토론, 관련 정보 공유
- 분야 : 마이크로프로세서 응용, 전기/전자(아날로그/디지털) 회로 설계, C/C++ 프로그래밍, 펌웨어,
PCB Artwork, 트러블슈팅 등 하드웨어 설계에 관한 전반인 내용
※ 게시글에 맞는 분류를 선택하여 글을 작성해 주시면 쾌적한 사이트 운영에 많은 도움이 됩니다.
※ 하드웨어 인사이트는 회원들간의 거래정보를 게재할 뿐이지, 그 어떤 책임과 의무도 가지지 않습니다.
- 하드웨어 설계 (776)
- 임베디드 & 프로그래밍 (1,152)
- PCB Layout & ECAD (634)
- 자유주제 (2,687)
- 중고장터 (135)
- 개발용역 (226)
- 구인구직 (274)
| 번호 | 분류 | 제목 | 글쓴이 | 조회 수 | 날짜 |
|---|---|---|---|---|---|
| 14 | 구인구직 | HOT사람인 - 월급 1000만원 프로젝트, 프로그래머 모집 | 쭈니닷 | 5053 | 2012.06.18 |
| 13 | 구인구직 | HOT(주)엑스큐어넷 - 소프트웨어 개발자(프로그래머) 채용 | 쭈니닷 | 4922 | 2012.06.12 |
| 12 | 구인구직 | HOT(주)시뮬라인 - 기술개발본부 소프트웨어 팀 신입/경력사원 채용공고 | 쭈니닷 | 5484 | 2012.06.11 |
| 11 | 구인구직 | HOT㈜엔써즈 - 시스템엔지니어 신입사원 모집 | 쭈니닷 | 6358 | 2012.06.08 |
| 10 | 구인구직 | HOT㈜고우넷 - unix 엔지니어 채용 | 콘마개마 | 3840 | 2012.06.05 |
| 9 | 구인구직 | HOT전액무료 자바(java)기반 하이브리드 프레임웍개발 안드로이드 개발교육과정 | cocoa13 | 3405 | 2012.05.14 |
| 8 | 구인구직 | HOT[교육부담 0%] 이공계 전액무료 하이브리드 앱 개발자 취업확정자 교육연수과정 | cocoa13 | 4072 | 2012.05.01 |
| 7 | 구인구직 | HOT[전액무료교육] 구로디지털 단지 자바개발 업체 채용확정자 취업교육” 안드로이드 개발 및 프로젝트 과정 | cocoa13 | 3634 | 2012.04.30 |
| 6 | 구인구직 | HOT[전액무료과정] 웹디자이너 양성교육 비주얼 컨텐츠 디자인 과정 안내 | cocoa13 | 4625 | 2012.04.26 |
| 5 | 구인구직 | HOTPOWER설계 및 하드웨어 경력자 찾아요. | 박우종 | 4999 | 2012.03.07 |
| 4 | 구인구직 | HOT회로수리 및 수땜, ECO작업등 필요하시면 연락주세요. | 세윤파파 | 8662 | 2012.01.27 |
| 3 | 구인구직 | HOT실력있는 펌웨어 엔지니어를 모집합니다. | JamesHan | 8120 | 2011.12.27 |
| 2 | 구인구직 | HOT(주)로벤 연구소에서 연구원을 모집합니다. | maddog | 6501 | 2011.11.10 |
| 1 | 구인구직 | HOT[급구] PCB 설계 경력자 & H/W 및 펌웨어 엔지니어 모집 | 용가리3 | 13458 | 2010.12.23 |
저작권법에 위배되는 콘텐츠는 등록 불가하며, 저작물에 대한 권리는 저작자에게 있습니다.
Copyright 2006-2021 © hardwareis.com, All rights reserved.