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기계와 전자는 어찌보면 자주 접하게 되는 부분이 많지요.
우선 전기전자에 대한 어느정도 알고계신지 모르겠습니다만..
현재 시스템은 MCU와 주변회로를 구성하고, MCU에 프로그램을 하여 구동하는일이 많습니다.
MCU와 주변회로는 하드웨어이며, 프로그램등을 소프트웨어 또는 펌웨어라고 말합니다.

우선 하드웨어를 하시기 위해서는 몇가지 지식이 있어야합니다. 그중에 대표적인것이 회로이론, 디지털논리회로, 전기전자 입니다. 
회로이론은 R, C, L 등 수동 소자에 관하여 이해하고 전자회로의 기초적 내용을 다룹니다.
전기전자는 TR 등 능동 소자에 관한 내용을 다룹니다.
디지털 논리회로는 TTL IC등 논리 회로를 이용한 IC회로의 이해나 설계에 대하여 공부합니다.

이후에 MCU로 회로 설계를 한후, 프로그램으로 디지털 논리회로로 구성하는 부분을 소프트웨어로 변경하여 프로그램 하게됩니다.

이렇게 함으로써 회로를 줄이게 되지요.
전자쪽도 학문이다 보니 알아야할게 적지는 않습니다. 특히 이쪽에 공부 안해보신 분들은 어려움이 많을거라 생각됩니다. 
회로 이론과 전기전자는 학문적 내용이 많아 어려울수 있습니다.
회로이론에서는 전압, 전류, R, C, L이 무엇인지 어떨때 쓰이는 정도를 파악하시고,
전기전자에서는 TR, FET 등등 반도체가 어떻게 구동하고 어떤 기능들을 하는지 파악하시고,
디지털 논리 회로를 어느정도 공부하시면, 왠만한 회로를 보실수 있을거라 생각됩니다.

이후에 AVR 등 마이컴 쪽을 공부하셔서 소프트웨어쪽도 하셔야합니다.
소프트 언어는  C언어를 하시면 됩니다. C언어 문법을 이요하여,  타이머, 인터럽트, ADC, 정도를 컨트롤 하시게되면, 어느정도 실력이 같춰 졌다고 생각하실수 있습니다.
 제가 적은글이 도움이 되었으면 좋겠습니다.