드론/로봇/라인트레이서 HOTCLCD구동에 관해 질문있습니다.

방학을 맞이해서 라인트레이서를 제작중에있습니다.

이제 하드웨어부분은 다 완성하고 프로그래밍에 들어가야하는데 아직 익숙하지 않아서

프로그래밍에 너무 힘드네요. 일단 동아리활동하면서 기초지식을 배워뒀습니다. 타이머라던가 ADC , PWM 등에

대해 배웠는데 응용하려니 막막하네요.

일단은 CLCD에 센서값을 받아서 표현해야하는데 악마님의 예제를 보면 그냥 센서에 표현하는것만 나와있더라구요

그래서 그걸 응용해서 해볼려고하는데 센서가 총 6개인데요

그걸 각각 하나씩 ADC값으로 받아서 LCD에 표현하고싶어요

근데 생각만큼 안되요 ㅠㅠ.. 도움좀 주세요

 #include <mega128.h>
#asm
   .equ __lcd_port=0x12 ;PORTD
#endasm
#include <lcd.h>
#include <stdio.h>
#include <delay.h>
unsigned char a=0;
unsigned char num[5];
void main(void)
{
 DDRF=0x00;
 DDRD=0xff;
 PORTD=0xff;

 ADCSRA=0b11100100;
 ADMUX=0b11000000;
       
 while (1)
 {
 
 a=ADCW;              
 lcd_gotoxy(0,0);   
 sprintf(num,"%d",a);
 lcd_putsf(num[0]);
 num++;
 delay_ms(100);      
 };  
 if(num>5)
 {
 num=0;
 }
}