ATMEGA128로 입력의 변화에 따라
RC서보모터가 천천히 구동할수있게 하려고 합니다.
입력을 어떤 스위치로 어떻게 주어야
그 입력의 변화에 따라서 출력(RC서보모터구동)의 변화(천천히 움직임)가
일어나는 지 좀 알려주세요 ~.~
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스위치는 인터럽트 핀에 연결(임의로)하시고 거기에 맞게 펌웨어를 작성하셔야 합니다.