안녕하세요 이제막 avr세계로 접어 든 생 초보입니다.
atmega128로 공부하고 있는중에
잘 모르는게 있어 질문드립니다.
제가 만들려고 하는것은 RC수신기에서 나오는 PWM신호를 avr로 읽고 처리하여
다시 서보모터로 pwm을 출력 하려합니다.
pwm 출력 부분은 PC응용프로그램을 할줄 알기에 있어 금방 이해가 되는데
문제는 pwm입력 부분입니다.
counter를 사용하여 20ms 간격으로 읽어 내면 된다는것등
작동원리를 설명하는것은 많은데 그것을 바탕으로
실제 동작 하는 코드를 만들기에는 아직 제 실력이 너무 부족하여
작동되는 코드를 만들어 내지는 못하고있습니다.
RC 수신기에서 출력되는 pwm신호를 읽는 루틴이 포함된
예제 소스코드를 알고 있으신분은 도움부탁 드립니다.
atmega128로 공부하고 있는중에
잘 모르는게 있어 질문드립니다.
제가 만들려고 하는것은 RC수신기에서 나오는 PWM신호를 avr로 읽고 처리하여
다시 서보모터로 pwm을 출력 하려합니다.
pwm 출력 부분은 PC응용프로그램을 할줄 알기에 있어 금방 이해가 되는데
문제는 pwm입력 부분입니다.
counter를 사용하여 20ms 간격으로 읽어 내면 된다는것등
작동원리를 설명하는것은 많은데 그것을 바탕으로
실제 동작 하는 코드를 만들기에는 아직 제 실력이 너무 부족하여
작동되는 코드를 만들어 내지는 못하고있습니다.
RC 수신기에서 출력되는 pwm신호를 읽는 루틴이 포함된
예제 소스코드를 알고 있으신분은 도움부탁 드립니다.
SIGNAL(TIMER0){
cnt=PINA
}
main{
TCNT
TCCR
TIMSK
TIFR
}
요정도의 개념만 알아도 코딩이 가능할듯 합니다...
이부분에 대해 책을 한번 보시면 되겠죠
위 소스는 AVR스튜디오로 짜본건데..일부예약어나 장담을 못하겠네요
AVR스튜디오는 잘 않써서..ㅎㅎㅎ
외부 인터럽트 펄스 카운팅으로도 가능할꺼 같아요 한번 관련내용을 검색해보시면 좋을듯 하네요..^^