시리얼 통신을 해서 c++ 로 DC 모터를 돌리는 데는 성공했는데
이걸 PID 제어 하기 위해선 대체 어케 해나요 ㅠㅠ
PID 소스도 있고 모터 모델링 소스도 있는데 대체 제어는 어케 ㅠㅠ
이걸 PID 제어 하기 위해선 대체 어케 해나요 ㅠㅠ
PID 소스도 있고 모터 모델링 소스도 있는데 대체 제어는 어케 ㅠㅠ
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댓글 1
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안녕하세요. 고생이 많이 셨네요~ 죄송한데... PID 제어 소스 좀 공유가능할까요. 부탁입니다. 도와주세요~(candlbox@naver.com)
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